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中、左、右、前、后五所，领军士。
五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。
上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。
驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之事。
明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。
后改拱卫指挥使司，秩正三品。
寻又改为都尉司。
洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。
四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。
十五年，罢仪鸾司，改置锦衣卫，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。
设经历司，掌文移出入；镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠。
十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。
二十年，以治锦衣卫者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。
成祖时复置。
寻增北镇抚司，专治诏狱。
成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，锦衣官亦不得干预。
而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
旗手卫，本旗手千户所，洪武十八年改置。
掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。
（校尉、力士，佥民间壮丁为之。
校尉专职擎执卤簿仪杖，及驾前宣召官员，差遣干办，隶锦衣卫。
力士专领金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四门，隶旗手卫。
）凡岁祭旗头六纛之神，八月于坛，十二月于承天门外，皆卫官莅事，统所五。
府军前卫，掌统领幼军，轮番带刀侍卫。
明初，有带刀舍人。
洪武时，府军等卫皆有习技幼军。
永乐十三年，为皇太孙特选幼军，置府军前卫，设官属，（指挥使五人，指挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人。
）统所二十有五。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警，统所凡一百有二。
腾骧等四卫，掌帅力士直驾、随驾，统所三十有二。
南京守备一人，协同守备一人。
南京以守备及参赞机务为要职。
守备，以公、侯、伯充之，兼领中军都督府事。
协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。
参赞机务，以南京兵部尚书领之。
其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。
永乐十九年迁都北京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸卫所。
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