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）曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰燕山前卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，曰通州卫。
（是为上十卫，永乐中置。
）曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右卫。
（宣德八年置。
）番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。
其京卫隶都督府者，三十有三。
曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左军都督府。
曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。
曰留守中卫，曰神策卫，曰应天卫，曰和阳卫，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。
曰留守前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。
曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州左卫，隶后军都督府。
又京卫非亲军而不隶都督府者，十有五。
曰武功中卫，曰武功左卫，曰武功右卫，（已上三卫以匠故，隶工部。
）曰永清左卫，曰永清右卫，曰彭城卫，曰长陵卫，曰献陵卫，曰景陵卫，曰裕陵卫，曰茂陵卫，曰泰陵卫，曰康陵卫，曰永陵卫，曰昭陵卫。
明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。
后改置金吾侍卫亲军都护府，设都护，（从二品）经历，（正六品）知事，（从七品）照磨。
（从八品。
）又置各卫亲军指挥使司，设指挥使，（正三品）同知指挥使，（从三品）副使，（正四品）经历，（正七品）知事，（正八品）照磨，（正九品）千户所正千户，（正五品）副千户，（从五品）镇抚、百户。
（正六品）因置武德、龙骧、豹韬、飞龙、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，此设亲军卫之始。
寻罢金吾侍卫亲军都护府。
洪武、永乐间，增设亲军诸卫，名为上二十二卫，分掌宿卫。
而锦衣卫主巡察、缉捕、理诏狱，以都督、都指挥领之，盖特异于诸卫焉。
留守五卫，旧为都镇抚司，总领禁卫，先属中书省，改隶大都督府，设都镇抚，（从四品）副镇抚，（从五品）知事，（从八品）寻改宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。
洪武三年，改为留守卫指挥使司，专领军马守御各城门，及巡警皇城与城垣造作之事。
后升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。
八年，复为留守卫，与天策等八卫俱为亲军指挥使司，（惟水军左、右二卫为指挥使司。
）并隶大都督府。
十一年，改为留守中卫，增置留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。
十三年，始分隶五都督府。
锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。
凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军（共一千五百七员）等侍从扈行。
宿卫则分番入直。
朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。
盗贼奸宄，街途沟洫，密缉而时省之。
凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。
五军官舍比试并枪，同兵部莅视。
统所凡十有七。
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