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洪熙元年，始以内臣同守备。
景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。
其掌印、佥书，皆以勋爵及三等都督为之。
分掌南京卫所，以达于南京兵部。
凡管领大教场及江上操备等事，各府奉敕分掌之。
城门之管钥，中府专掌之。
初设城门郎，洪武十八年革，以门禁锁钥铜牌，命中军都督府掌之。
）其属，经历、都事各一人。
南京卫指挥使司，（设官详京卫）凡四十有九。
分隶五都督府者三十有二。
曰留守左卫，曰镇南卫，曰水军左卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰龙虎左卫，曰英武卫，曰龙江右卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左府。
曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰水军右卫，曰武德卫，曰广武卫，隶右府。
曰留守中卫，曰神策卫，曰广洋卫，曰广天卫，曰和阳卫，及牧马千户所，隶中府。
曰留守前卫，曰龙江左卫，曰龙骧卫，曰飞熊卫，曰天策卫，曰豹韬卫，曰豹韬左卫，隶前府。
曰留守后卫，曰横海卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰江阴卫，隶后府。
又亲军卫指挥使司十有七：曰金吾前卫，曰金吾后卫，曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰羽林前卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫，曰锦衣卫，曰旗手卫，曰江淮卫，曰济州卫，曰孝陵卫。
与左府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，并听中府节制。
各卫领所一百一十有八。
王府护卫指挥使司，设官如京卫。
王府仪卫司。
仪卫正一人，（正五品）仪卫副二人，（从五品）典仗六人。
（正六品）仪卫，掌侍卫仪仗。
护卫，掌防御非常，护卫王邸。
有征调，则听命于朝。
明初，诸王府置护军府。
洪武三年，置仪卫司，司设正、副各一人，秩比正、副千户；司仗六人，秩比百户。
四年，改司仗为典仗。
五年，置亲王护卫指挥使司，每王府设三护卫，卫设左、右、前、后、中五所，所千户二人，百户十人。
又设围子手二所，每所千户一人。
九年，罢护军府。
建文中，改仪卫司为仪仗司，增置吏目一人。
成祖初复旧制。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无定员。
总镇一方者为镇守，独镇一路者为分守，各守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。
又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名。
凡总兵、副总兵，率以公、侯、伯、都督充之。
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