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1740年，查理六世逝世，统治德国400多年的哈布斯堡王朝暂时告终。
查理六世没有儿子，逝世前指定女儿玛丽·特里萨继位。
玛丽·特里萨即位后，巴伐利亚公爵不服，要求继承王位。
巴伐利亚公爵是约瑟夫一世的女婿，并是费迪南德一世长女安娜（1516年嫁巴伐利亚公爵阿尔伯特）的后裔。
欧洲列强乘机卷入，爆发了8年之久的奥地利王位继承战争（1740—1748年）。
法国、普鲁士为一方，支持巴伐利亚公爵；英国等为另一方，支持玛丽·特里萨。
战争初期，普鲁士得手。
1742年年初，巴伐利亚公爵查理被选为王，称查理六世（1742—1745年）。
后来，玛丽·特里萨在英国、荷兰等支持下转败为胜，1744年双方一度缔和。
1745年年初，奥军反攻，进入巴伐利亚。
同时，查理七世逝世，玛丽·特里萨的丈夫、洛林公爵被选为王，称弗朗西斯一世（1745—1765年），开始了哈布斯堡—洛林王朝的统治。
1789年，法国资产阶级革命爆发。
利奥波德二世伙同普鲁士国王发动反法战争，被打得大败。
1792年，法国军队攻入德国的莱茵河左岸地区。
1793年3月8日，美因茨宣布成立共和国。
1799年，拿破仑上台后，连续多次粉碎国际上的反法同盟。
1806年7月，在拿破仑的支持下，莱茵地区16个德国小邦组成“莱茵同盟”
，宣布脱离帝国。
“莱茵同盟”
的建立是对神圣罗马帝国的致命打击。
1806年8月1日，拿破仑宣布不承认帝国。
8月6日，弗朗西斯二世被迫退位，神圣罗马帝国寿终正寝。
二、德国国王、皇帝和教皇对照表
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按：①带*号者为皇帝，并在罗马加冕。
②格雷戈里，又译格里高利。
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