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7.哈布斯堡王朝（1273—1303年）
由于对意大利和东欧斯拉夫人的长期侵略战争，大量消耗国力，也由于部落公爵势力衰落和新贵的兴起，中央政权衰落。
从1254—1273年，德国没有皇帝，史称“大空位时期”
。
1257年，进行一次国王选举：候选人是英国的康沃尔伯爵理查德和卡斯提尔国王阿方索十世；有权参加选举的是七大诸侯，即科隆、美因茨和特里尔三个大主教，还有萨克森公爵、巴拉丁伯爵、勃兰登堡侯爵和捷克国王。
捷克国王起初同科隆、美因茨大主教、巴拉丁伯爵一起投票支持理查德，后来又同特里尔大主教、萨克森公爵、勃兰登堡侯爵一起支持阿方索。
结果，竟选出两个国王。
这七大诸侯就是后来左右德国命运的七大选侯。
1356年，皇帝查理四世颁布《黄金诏书》，以法律的形式肯定七大选侯选举国王的制度。
1273年，理查德逝世，又进行一次国王选举。
这时，捷克国王的选举权被巴伐利亚公爵代替。
结果，一个二等诸侯、士瓦本伯爵、哈布斯堡家的卢道夫当选为国王，称卢道夫一世，开始了德国历史上的哈布斯堡王朝。
1291年，卢道夫一世逝世。
第二年，德国选侯选举小诸侯、拿骚伯爵阿道夫为德王。
卢道夫一世之子阿尔伯特不甘心，于1298年从奥地利率军进入德国，同年被选为德王，称阿尔伯特一世（1298—1308年）。
1308年，阿尔伯特一世逝世。
第二年（1309年），小诸侯、卢森堡伯爵亨利七世被选为德王（1309—1313年），并加冕为皇帝。
1313年，亨利七世逝世，巴伐利亚公爵刘易斯和阿尔伯特一世之子腓特烈第二先后被选为国王，同时即位。
刘易斯（1314—1347年）于1322年俘虏腓特烈第二，并于1328年称帝。
1346年，教皇宣布废黜刘易斯，并召集选侯进行选举。
结果，亨利七世的孙子、卢森堡家的查理四世被选为德王，并于1355年称帝，是为卢森堡朝。
1356年，查理四世颁布著名的《黄金诏书》，以法律形式肯定早已存在的七大选侯的特权地位。
8.卢森堡朝（1309—1437年）
1363年，查理四世在位时，立长子瓦茨拉夫为捷克国王。
1376年瓦茨拉夫被选为德王。
1378年查理四世逝世，瓦茨拉夫就任德王（1378—1400年）。
1400年，选侯们决定废黜瓦茨拉夫，另选巴拉丁伯爵鲁珀特为国王（1400—1410年，未加冕为皇帝）。
1410年，鲁珀特逝世，匈牙利国王、卢森堡家的西吉斯蒙当选为国王（1411—1437年，1433年为皇帝）。
此人很少离开维也纳，也很少去德国。
1437年，西吉斯蒙逝世，第二年，其女婿哈布斯堡（奥地利）家的阿尔伯特二世当选德王（1438—1439年）。
从此，卢森堡朝告终，中断130年之久（自1308年阿尔伯特一世死起）的哈布斯堡王朝又告恢复。
9.哈布斯堡王朝（1438—1740年）
1519年，马克西米连一世逝世，法国国王弗朗西斯一世和英国国王亨利八世都想夺取德国王位。
1519年6月，德国选侯选举马克西米连的孙子、西班牙国王查理一世（1516—1556年）为德王，称查理五世。
10.哈布斯堡—洛林王朝（1745—1806年）
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