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1437年12月，西吉斯蒙死，其女婿、匈牙利和捷克国王哈布斯堡家的阿尔伯特五世当选为德王，称阿尔伯特二世。
这位国王虽然短命，但他的当选标志着卢森堡朝的终结，在德国中断100多年之久的哈布斯堡朝重新恢复。
这时候，哈布斯堡家族的势力大大衰落；从1379年起分裂为奥地利和施蒂里亚两支，15世纪初又从施蒂里亚支里分裂出来提洛尔支。
阿尔伯特二世当政仅一年，根本没有去过德国。
他死后不久，1440年2月，哈布斯堡家的施蒂里亚公爵，25岁的腓特烈五世当选德王，称腓特烈三世。
据说这位国王从1444年到1471年近30年没有到过德国。
在这种情况下，德国的大事不可能由国王或皇帝决定，而是取决于诸侯，特别是选侯把持的帝国议会。
我们不大清楚什么时候开始召开帝国议会，但从现存最早的《帝国议会法令集》是1414年的可以断定，[6]它最迟从15世纪初起已在德国的政治事务中发挥重大作用了。
帝国议会的权力虽未明确规定，但实际上是很大的，可以宣战媾和、决定税收，拥有最高的监督权和行政权。
据1507年威尼斯驻德大使奎里尼的介绍，帝国议会由皇帝主持召开，但“授予皇帝或者说罗马人的国王统治帝国的权力，不能逾越法律和正义许可的范围。
如果不先召开全帝国议会，他不能强迫诸侯和自由城镇服从他的任何特殊要求”
。
议会代表如不按期到会，处以罚款；倘若拒付罚款，则夺其政权，人人可以得而诛之或抢掠之。
奎里尼接着说：“议会表决重要议案时，按惯例只有三票权：第一票归选侯[7]，第二票归诸侯，第三票归自由城镇的代表[8]……当议会快要结束时，核对这三票，其中有两票赞成，就认为有了结果或成立。
帝国的每个诸侯，不论到会或缺席，每个自由城镇也一样，必须服从议会的决定，否则照章严惩。”
[9]三票中诸侯占去两票，任何违背诸侯利益的议案休想通过，所以它是诸侯专权的工具和装饰品。
法国的三级会议与德国的议会根本不同，它不过是国王的咨询机构，没有实权，国王可以召开也可以不召开，事实上国王经常不召开三级会议自行决定国家大事，这在德国是根本行不通的。
具有讽刺意味的是，权力如此可怜的德国国王或皇帝，却认为自己与查理大帝、奥托大帝一样是古罗马帝国皇统的合法继承人，拥有对西欧各国的最高权力。
连那位几十年没去过德国和连德国也管不了的腓特烈三世，也被尊为“整个基督教世界的首脑、保护人和统治者”
。
选侯们则自诩为罗马元老和罗马人民权利与尊严的继承人，是帝国的“元老和灯塔”
。
他们在选举国王时宣誓说：“根据我们的确切理解，我们即将选举全体基督教徒的领袖，即罗马人的国王和未来的皇帝。”
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三、诸侯的胜利
14世纪末和15世纪，尽管有《黄金诏书》的不利影响，德国的城市仍在发展，市民运动（有时还有骑士参加）风起云涌，纷纷组织起来捍卫自己的权利和特权。
1355年，不伦瑞克和吕内堡的市民、僧侣奋起捍卫自己的权利。
1362年，提洛尔各城市民开始全面讨论该地的事务。
1406年，奥地利20个城市的代表与24位教士、80位骑士召开会议，逐项解决妨碍和平与繁荣的争端。
1394年和1395年，巴伐利亚的市民、骑士和僧侣，召开等级会议，调解该地公爵家族内部的分歧。
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1376年7月14日，南德14个城市[12]成立士瓦本同盟，执牛耳的是乌尔姆和康斯坦茨。
士瓦本同盟也是为了捍卫加盟城市的特权和利益，盟约声明：“如果任何大封建主、骑士或仆从，或任何一伙人，总之不论任何人，对缔结本同盟的全体城市的权利、特权、敕令和优良传统有任何破坏，或者上述任何一个人在国王或皇帝授意下用任何方式进行破坏，用课税、典当或其他任何方法，全体城市应像危害他们全体一样相互帮助”
。
盟约还规定：一旦某城受到威胁或遭攻击，加盟城市不但应当立即提供人力、粮食、装备和其他物资支援，而且有出兵支援的义务。
有趣的是，1381年7月17日，士瓦本同盟和莱茵同盟缔结一个联盟条约。
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