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当年五月十日，司马懿采纳了张郃的计划，命他率部绕到了蜀军的西南面，自己率主力从正面推进，以前后夹击的钳形攻势对蜀军发起了进攻。
诸葛亮等的就是这一刻！
虽然蜀军目前处于不利境地，但只有跟魏军进行决战，才能达成北伐的战略目的，若司马懿始终不出战，那诸葛亮的此次北伐注定又将是劳师无功。
因此，能与魏军决一死战，是诸葛亮求之不得的。
得知魏军倾巢而出，诸葛亮坐镇中军，从容进行了部署：命王平率“无当飞军”
在南面防御张郃，命魏延、高翔、吴班率主力迎战正面的司马懿大军。
值得一提的是，王平麾下的这支“无当飞军”
，就是诸葛亮当年平定南中后，从当地蛮夷部落中招募的一支精锐。
这是一举两得的妙招，既釜底抽薪地耗尽了当地蛮夷的兵源，防止他们再次叛乱，又充实了蜀军兵力，极大提高了蜀军的战斗力。
无当飞军分为五部，皆身披铁甲，能翻山越岭，善使弓弩和毒箭，擅长野战，尤其精于防守战，是蜀汉后期的主力部队之一，在诸葛亮时代及后来的姜维时代，为蜀国的多次北伐立下了汗马功劳。
王平因在第一次北伐中临危不乱的优异表现，逐渐得到诸葛亮重用，被任命为这支精锐部队的首任司令官。
在这次卤城之战中，王平和无当飞军都没有令诸葛亮失望——虽然张郃是久经沙场的猛将，麾下部众也是魏军中的精锐，但王平所部仍然顽强地挡住了魏军的进攻，为正面的主力决战提供了坚实的后盾。
而在正面战场上，早就憋着一股劲的蜀军将士爆发出极强的战斗力，在魏延的率领和指挥下，大破司马懿的魏军主力，斩获魏军“甲首三千”
，彻底粉碎了司马懿的钳形攻势，取得了自首次北伐以来最辉煌的一次胜利。
有必要强调的是，“甲首三千”
并不是只斩杀了三千魏军。
因为“甲首”
有两个意思：一是指披甲之士的首级；二是指伍长、什长之类的低级军官。
而在三国时代，即便曹魏国力强大，军队装备优良，也不是所有士兵都有条件身披铁甲；换言之，未曾披甲的魏军士兵被杀，是没有计入这“甲首三千”
中的。
而若是取后一种含义，则相当于魏军有三千名低级军官被斩杀，那他们手下的士兵大概率也是难逃一死了。
所以，不管取以上哪种含义，“甲首三千”
都意味着蜀军所斩杀的魏军总数应该在万人以上，这对魏军显然造成了比较大的打击。
司马懿被将士们胁迫，违背本意、硬着头皮打了这一仗，结果就遭遇了他军事生涯中第一次惨重的失败。
此时的司马懿，内心的阴影面积肯定是相当大的。
也许就是吸取了这次教训，所以三年之后，他才会在五丈原与诸葛亮对峙了一百多天，说什么也不愿出战。
卤城之战，可以说是诸葛亮前后五次北伐中打得最漂亮的一仗。
从结果来看，诸葛亮之前从上邽后撤，未尝不是在诱敌深入；而选择在卤城与魏军决战，表面上似乎腹背受敌，却也未尝不是一种“置之死地而后生”
的大胆战术——若非陷入不利境地，蜀军将士恐怕也不会爆发出斩获“甲首三千”
的超强战斗力。
此外，相较于第一次北伐时重用马谡的严重失误，诸葛亮这回把王平和无当飞军放在了防御张郃的南面战场，不仅是一次知人善任的正确决策，更是一次高明的指挥。
从这个意义上说，诸葛亮的军事才干和指挥能力，显然在实践中逐步获得了提升。
若是天假以年，想必他会让老对手司马懿吃上更多苦头，也一定会发动更多次北伐，并取得更多实质性的战果。
只可惜，历史无法假设——诸葛亮并没有像司马懿活得那么久。
所以，诸葛亮的北伐，注定只能在历史上留下一抹浓厚的悲壮色彩。
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