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这是李世民自中原开战以来第三次身涉险境。
敌人围了上来，流矢纷纷射向李世民，“飒露紫”
前胸正中一箭。
危急关头，丘行恭连发数箭，射杀了几名敌兵，随即翻身下马，把自己的坐骑交给李世民，然后一手牵着“飒露紫”
，一手执长刀，左冲右突，大声叱喝，终于和李世民一起杀开一条血路，与赶上来的大军会合。
李世民突出重围后，王世充也迅速集结溃散的部众，重新摆出阵型，继续与唐军鏖战。
这一仗打得异常惨烈。
从辰时（七时）一直激战到午时（十三时），郑军多次被唐军骑兵冲散，可王世充却屡屡整兵再战，表现出了前所未有的顽强。
王世充知道，如果输掉这一仗，今后他就只能龟缩在洛阳城里，被唐军压着打了，所以他必须全力以赴。
然而，尽管王世充已经拼尽了全力，这一仗他还是输了。
午时过后，唐军士兵越战越勇，可郑军士兵却个个精疲力竭，开始往后溃退，再也不听号令了。
王世充万般无奈，只好掉转马头向洛阳狂奔。
李世民乘胜追击，一直追到了洛阳城下，总共斩杀并俘虏了七千余人。
唐军开始猛攻洛阳，但是最后的攻坚战却要比李世民想象的艰难得多。
因为郑军的防御部署非常严密，而且还装备了大量重型武器。
比如投石机，可投掷五十斤的飞石，距离达二百步。
可想而知，这样的“炮弹”
发射出去，每一发都可以把人砸成肉酱。
此外，还有一种巨型连弩，把弓拉满的时候形状大如车轮，箭镞形同大斧，每次可以连续发射八箭，射程可达五百步。
在这样一些“尖端武器”
的猛烈打击之下，唐军付出了重大伤亡，一连打了十多天，洛阳城还是岿然不动。
唐军将士筋疲力尽，以行军总管刘弘基为首的一批高级将领纷纷请求班师。
可志在必得的李世民坚决不同意。
他说：“我们大举进攻中原，自应夺取洛阳，此乃一劳永逸之举。
而今东方各州皆已望风归降，洛阳只是一座孤城，不可能坚持太久，眼看马上就要成功，岂能弃之而去？”
随后，李世民传令全军：“洛阳未破，师必不还，敢言班师者斩！”
武德四年（公元621年）二月末，窦建德亲率十万大军渡河南下，进抵虎牢关。
虎牢关位于今河南荥阳市区西北16公里的汜水镇，是洛阳东面的天险和屏障，因西周穆王曾在此捕获一只猛虎、并将虎饲养于此而得名。
其关隘修筑于汜水西面的大伾山上，“北临黄河，崖岸峻峭，岧岧孤危，高四十余丈，势尽川陆”
（严耕望《唐代交通图考》）。
李世民紧急召开了一个军事会议，讨论对策。
以萧瑀、封德彝、屈突通等人为首的一大批高级官员都表示，应该避其锋芒，暂时退保新安，伺机再战。
李世民知道，这些人的担心是有道理的。
唐军与王世充已经打了足足八个月，早已疲惫不堪，而且在此前的攻坚战中又遭遇挫折，士气大不如前，而窦建德的夏军则是养精蓄锐，以逸待劳，两相比较，唐军实在没有多少取胜的把握。
再者说，燕赵自古多豪杰，夏军的战斗力绝对不可小觑，武德二年把李神通率领的河北唐军打得一败涂地就是明证。
而且这一次窦建德几乎出动了他的所有精锐，这十几万精兵强将绝对不是那么好打发的。
按照常理，李世民应该听从大多数人的建议——暂时撤兵，伺机再战。
然而，李世民终究是一个不按常理出牌的人。
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