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，但不能断定。
后“又经十余国，达于海岸，自竹斯国以东，皆附庸于倭”
。
这反映了日本列岛诸侯林立的状况。
隋使到达筑紫（今北九州），日本朝野得知后异常欣喜。
大和朝廷不仅对隋使裴世清的接待十分隆重，而且态度诚恳、谦恭。
隋使进抵京城飞鸟，先是受到推古女皇派去的小德阿辈台为首的官员数百人的隆重欢迎，设仪仗，鸣鼓角。
后十天又受到大礼哥多毗为首的二百余骑的郊迎。
八月十二日入朝，圣德太子和诸王大臣头戴金髻花，身穿绵绣缓罗出宫迎接，裴世清呈上隋炀帝致倭国国王的国书：“皇帝问倭皇，使人长吏大礼苏因高等至具怀，朕钦承宝命，临御氐宇，思弘德化，覃被含灵，爱育之情无隔遐迩，知皇介居海表，抚宁民庶，境为安乐，风俗融和，深气至诚，远修朝贡，丹款之美，朕有嘉焉。
稍暄比如常也，故遣鸿胪寺掌客裴世清等，指宣往意，并送物如别。”
隋炀帝仍以凌人之气把倭国看成为修职贡的属国，以天子口气嘉奖倭王。
撇开礼仪不谈，隋、倭互使总的来讲是友好的。
约一个月后，裴世清向倭王辞行归国，圣德太子于是设宴为隋使饯行。
九月十一日起程时，倭国又任命小野妹子为遣隋使，吉士雄为副使，鞍作福利为通使，另有四名留学生四名学问僧，作为第二次遣隋使团，陪同裴世清回国。
又据《日本书纪》，随第二次遣隋使来的留学生和留学僧，大都是“渡来人”
，即汉人后裔，他们多通汉语。
他们在中国留学少则十多年，多则三十年，有的直到唐朝贞观年间才学成回国，成为后来大化改新的重要顾问。
频繁的遣隋使活动成为以后更大规模遣唐使的先声，学成归国的学生鼓吹以中国为蓝本建立“法式备定的天皇制国家”
，使日本进入了更加文明的“律令时代”
。
应该说，隋朝时的中日文化交流取得了重大成果，隋炀帝对促进日中邦交的发展做出了重要贡献。
他优容倭国遣隋使，对倭王的“无礼”
采取了少有的克制宽容态度，并主动派出使团回访日本，没有计较两次国书东、西皇帝对称的问题。
当然，隋炀帝并没有承认日本国主的天皇地位，而是仍然视为朝贡藩国。
隋炀帝毕竟是一个很有心计的政治家，他的权杖既无法伸向岛国日本，也就只能忍气吞声适可而止。
而此时隋炀帝对外征讨的重点已经转向了与隋接壤的高句丽，他知道日本与高句丽素来不和，在拉拢百济、新罗的同时，也刻意拉拢倭国，或可引为外援，至少可以牵制高句丽，所以，隋炀帝派遣裴世清出使日本，可以看成是针对高句丽的战争一次重大外交斡旋。
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