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此惟小孩童真心理，较相近似。
然童真心理只是自然，此自然心态透入人文复杂环境中，便易丧失了。
必待在人文环境中经历世故，由学问修养中磨练，再来回复此体。
孟子所谓“大人者，不失其赤子之心者也”
，即指此种心态之回复。
阳明说此种心态：
只是一个良知，一个真诚惻怛。
（《传习录》中）
发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。
（《传习录》上）
这种心态真诚纯一，是自然的，但又是经过在人文环境中之甚深的洗炼的。
如何获得此心态，则有两种工夫可做。
上述静坐与省察克治，仅是消极工夫。
阳明后来便教人“致良知”
，教人“即知即行”
，则是积极工夫。
他说：
要此心纯是天理，须就理之发见处用功。
阳明他处称此为事上磨练。
尔那一点良知，是尔自家准则。
尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。
尔只不要欺他，实实落落依着他做去。
（《传习录》上）
他又说：
今日知到这里，今日便行到这里。
如人走路般，走得一段，方认得一段。
走到歧路处，有疑便问，问了又走，方渐能得欲到之处。
今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去，只愁不能尽知。
只管闲讲，何益之有？（《传习录》上）
圣人无所不知，只是知个天理。
无所不能，只是能个天理。
圣人本体明白，故事事知个天理所在，便去尽个天理。
不是本体明后，却于天下事物都便知得便做得来也。
（《传习录》下）
阳明又说：
此须识我立言宗旨。
今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。
我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处便即是行了。
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