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其实人寻找借口不去遵行良知的命令，乃是出于私欲。
在前面第二十三、二十四章里，我们看到周敦颐和程颢也持同样的主张，王守仁则对这个理论赋予了一个形而上学的基础。
据说，杨简（一二二六年卒，南宋哲学家，陆九渊弟子）初见陆九渊时问，人的本心如何？在这里值得提一下，“本心”
原是禅学的用语，但陆王学派也沿用了这个词语。
陆九渊在回答杨简的问题时，援引了《孟子》中论到善之四端的一段。
杨简说，他从孩提时代便已学过这一段，却始终不明白人的本心何所指。
杨简时任富阳主簿，在谈话中间出去处理了一桩诉讼案，然后回来与陆九渊继续谈话。
陆九渊说：刚才你断案，知道怎样判断是非，这便是你的本心。
杨简问：仅止于此吗？陆九渊大声回答说：“你还要什么？”
杨简就此顿悟，由此成为陆九渊的弟子。
（见《慈湖遗书》卷十八）
还有另一个关于王守仁弟子的故事。
这位弟子有一次半夜里捉到一个小偷，便对小偷讲说“良知”
的道理。
那小偷笑着问道：“请问，我的良知在哪里？”
当时天气很热，王守仁的这个弟子请小偷脱掉外衣，随后又请他脱掉内衣，小偷都照办了。
接下去请小偷脱掉裤子时，小偷犹豫说，这恐怕不妥吧。
王守仁的弟子便对小偷说：“这便是你的良知！”
这个故事没有说，小偷是否在这次谈话里得到顿悟。
但是，这个故事和前一个故事都使用了禅师启发禅僧顿悟的方法。
它们的用意都在于表明，每个人都有良知，这良知便是人的本心。
人凭着良知，懂得什么是对的，什么是错的。
人人按本性说，都是圣人。
这便是何以王守仁的学生惯于说“满街都是圣人”
。
他们这样说的意思是：人人都可以成圣。
人只要秉着良知去分辨是非，遵行良知的命令，就真的成为圣人了。
换句话说，人所当做的是遵行良知的命令；用王守仁的话来说，就是“致良知”
：这是王守仁哲学的中心思想，他在晚年时反复讲的就是这三个字。
“正事”
《大学》里还讲“八条目”
，它的内容是个人精神修养的八个步骤，第一、二步便讲“致知”
与“格物”
。
按照王守仁的思想，“致知”
便是“致良知”
。
个人精神修养无他，就是顺自己的良知去生活，把来自直觉的知识付诸实行。
在中文里，“格物”
按程颐和朱熹的解释就是剖析事物，王守仁的解释不同，他认为：“格者，正也”
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