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若夫间形骸而分尔我者，小人矣。
大人之能以天地万物为一体也，非意之也，其心之仁，本若是其与天地万物而为一也。
岂惟大人，虽小人之心，亦莫不然。
彼顾自小之耳。
是故见孺子之入井，而必有怵惕恻隐之心焉，是其仁与孺子而为一体也。
孺子犹同类者也，见鸟兽之哀鸣觳觫而必有不忍之心焉，是其仁之与鸟兽而为一体也。
……是其一体之仁也，虽小人之心，亦必有之。
是乃根于天命之性，而自然灵昭不昧者也。
是故谓之明德。
……是故苟无私欲之蔽，则虽小人之心，而其一体之仁，犹大人也。
一有私欲之蔽，则虽大人之心，而其分隔隘陋，犹小人矣。
故夫为大人之学者，亦惟去其私欲之蔽，以自明其明德，复其天地万物一体之本然而已耳；非能于本体之外，而有所增益之也。”
（《大学问》，《全书》卷二十六）
关于“三纲领”
中的第二条“在亲民”
，王守仁说：“明明德者，立其天地万物一体之体也；亲民者，达其天地万物一体之用也。
故明明德必在于亲民，而亲民乃所以明其明德也。
亲吾之父以及人之父，以及天下人之父，而后吾之仁实与吾之父、人之父、与天下人之父而为一体矣，实与之为一体而后孝之明德始明矣。
……君臣也，夫妇也，朋友也，以至于山川神鬼鸟兽草木也，莫不实有以亲之，以达吾一体之仁。
然后吾之明德始无不明，而真能以天地万物为一体矣。”
（同上）
关于“止于至善”
，王守仁写道：“至善者，明德、亲民之极则也。
天命之性，粹然至善，其灵昭不昧者，此其至善之发见，是乃明德之本体，而即所谓良知者也。
至善之发见，是而是焉，非而非焉，轻重厚薄，随感随应，变动不居，而亦莫不自有天然之中。
是乃民彝物则之极，而不容少有拟议增损于其间也。
少有拟议增损于其间，则是私意小智，而非至善之谓矣。”
（同上）
良知——来自直觉的认识
这样，“三纲领”
实际上被归结为一条，即：在明明德，这就是心的本性。
一切人，无论善恶，从基本上，都同有此心。
人的自私也不能把本性完全泯灭，往往在人对外界事物的本能反应中表现出来。
人突然发现一个幼儿即将落入井中的本能反应便足以说明这一点。
人对事物的第一个反应表明，人内心里，知道什么是对的，什么是错的。
这种非意识是人的本性的表现，王阳明称之为“良知”
（按字面的意思就是“对良善的知识”
）。
人所当做的便是服从良知的命令，毫不迟疑地去做。
如果人不立即遵照良知的命令去做，而寻找不做的理由，便是在良知上加以增益或减损，这便失去了至善。
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