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北魏洛州刺史张是连提率领两万士兵越过崤山（今河南洛宁西北）救援陕城，薛安都等人与北魏军在陕城南交战。
北魏军出动冲锋骑兵，刘宋军抵挡不住；薛安都大怒，摘下头盔、脱下铠甲，只穿深红色无袖铠甲，战马也卸去防护装备，瞪着眼睛横持长矛，单枪匹马冲入北魏军阵。
他所到之处无人能挡，北魏军两面射箭却射不中他。
这样冲杀了好几次，杀死杀伤的北魏军数不胜数。
恰逢日落，刘宋别将鲁元保领兵从函谷关赶到，北魏军才撤退。
柳元景派军副柳元怙率领两千步兵骑兵救援薛安都等人，夜里抵达，北魏军没有察觉。
第二天，薛安都等人在陕城西南列阵。
曾方平对薛安都说：“现在强敌在前，坚城在后，今天就是我们决死的日子。
你要是不进攻，我就杀了你；我要是不进攻，你就杀了我！”
薛安都说：“好，你说得对！”
于是两军交战。
柳元怙领兵从南门击鼓呐喊首冲而出，旌旗招展，北魏军十分震惊。
薛安都奋勇冲锋，鲜血凝结在肘部，长矛折断了，换了一根再冲进去，各路军队一同奋战。
从清晨到午后，北魏军大败，斩杀张是连提及将士三千多人，其余北魏军跳进黄河、壕沟淹死的很多，两千多人投降。
第二天，柳元景抵达陕城，责备投降的北魏士兵说：“你们本来是中原百姓，现在却为北魏尽力，战败才投降，为什么？”
投降的人都说：“北魏逼迫百姓打仗，后出发的人要被灭族，用骑兵逼迫步兵前进，没开战就先死了，这是将军您亲眼所见的。”
将领们想把投降的人全杀了，柳元景说：“现在王师向北进军，应当让仁爱的名声先传播开。”
于是把投降的人全部释放遣送，他们都喊着“万岁”
离去。
十一月初八（甲午日），刘宋军攻克陕城。
庞法起等人进攻潼关（今陕西潼关），北魏守将娄须弃城逃走，庞法起等人占据潼关。
关中豪杰西处起兵响应，各地山区的羌人、胡人也都前来归附。
宋文帝因王玄谟败退、北魏军深入境内，认为柳元景等人不宜单独进军，下令将他们召回。
柳元景派薛安都断后，领兵返回襄阳。
朝廷下诏任命柳元景为襄阳太守。
北魏永昌王拓跋仁攻打悬瓠（今河南汝南）、项城（今河南沈丘），攻克两城。
文帝担心北魏军进攻寿阳（今安徽寿县），召刘康祖领兵返回。
十一月十七日（癸卯日），拓跋仁率领八万骑兵在尉武（今安徽寿县西）追上刘康祖。
刘康祖有八千士兵，军副胡盛之想凭借山险从小路撤退，刘康祖发怒说：“我们到黄河边寻找敌人，却没见到；现在敌人自己送上门来，怎么能躲避！”
于是把战车连起来组成营垒前进，向军中下令：“敢回头观望的斩首，敢后退的斩脚！”
北魏军从西面进攻，刘宋将士都拼死作战。
从清晨到傍晚，杀死北魏军一万多人，鲜血漫过脚踝，刘康祖身上受伤十处，斗志却更旺盛。
北魏军把兵力分成三部分，轮流作战、休息。
恰逢日落时刮起大风，北魏军用骑兵驮着草焚烧刘宋军营，刘康祖随时修补营垒缺口。
一支流箭射穿刘康祖的脖子，他坠马而死，残余士兵无法再战，于是溃散，北魏军追击，几乎把刘宋军全部杀光。
南平王刘铄派左军行参军王罗汉率领三百人驻守尉武。
北魏军赶到，士兵想向南依靠低矮的树林固守，王罗汉因受令驻守此地，不愿离开。
北魏军进攻并活捉了他，用铁链锁住他的脖子，派三郎将（北魏低级武官）看守；王罗汉夜里砍杀三郎将，抱着铁链逃奔盱眙（今江苏盱眙）。
北魏永昌王拓跋仁进逼寿阳，焚烧劫掠马头（今安徽怀远）、钟离（今安徽凤阳），南平王刘铄环城固守。
北魏军驻守萧城，距离彭城（今江苏徐州）十多里。
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