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从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的上万军队，靠的完全是仁义。”
次日，双方在泓阳交战。
宋襄公命人制做一而大旗插在大车上，旗上写着“仁义”
二个大字。
司马予鱼暗暗叫苦不迭，私下里对手下说：“战争本来就是谋略运用与厮杀，如今却妄谈仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺去了主君的灵魂，我认为已经很危险了！
我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”
楚军成得臣在泓水岸北驻扎，大将斗勃请令说：“我军应五更时渡河，以防宋兵布好战阼攻击我军。”
成得臣一笑说：“宋襄公做事迂腐至极，一点不懂兵法。
我军早渡河早交战，晚渡河晚交战，有什么可担心的呢？”
天亮以后，楚军才陆续开始渡河。
司马子鱼请宋襄公下令出击，并说：“楚军在天亮才渡河，过于轻敌。
我们应该乘他们没渡完，冲上前去厮杀，这是兵法中的正道，如果让他们全部渡过河来，楚兵多我军少，恐们不能得胜，您看怎样？”
宋襄公指着那而“仁义”
大旗说：“你看见‘仁义’两个字了吗？我堂堂正义之师，岂有乘敌军渡一半而出击的道理？”
司马子鱼又暗暗叫苦。
一会儿工夫，楚兵全都渡过了河。
成得臣戴着精美的帽子，上而扎着玉缨，上身绣袍，外着软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥士兵东西布阵，气宇轩昂，旁若无人。
司马子鱼又对宋襄公说：“楚军正在布阼，尚未形成队列，现在立即击鼓进攻，楚军一定会大乱。”
宋襄公往他脸上吐了一口唾沫呵斥道：“呸！
你贪图一次冲锋获得的小利，就不怕不配千秋万代的仁义之名吗？我堂堂正义之师，岂有乘敌人没列成阵就进攻的道理？”
司马子鱼只好再次暗暗叫苦。
楚兵摆好阵势，只见人强马壮，漫山遍野，宋军人人面带惧色。
此时，宋襄公才下令击鼓，楚军中也响起战鼓声，宋襄公自己举着的长矛和护卫的官兵催马向楚阵冲来。
成得臣见宋兵来攻，暗自传下号令，打开阵门，只放宋襄公一阵车马进阵。
经过一阵冲杀，宋军大败，那而“仁义”
大旗也被楚军夺走。
宋襄公身上受了许多伤，右腿中箭，折断了膝中之箭，已站不起身来。
幸好司马子鱼起来，把他扶到自己车上，并且用自己的身体挡在前而，奋勇向外冲出。
等到冲出楚阵，护卫的官兵已没有一个生存。
宋军的战车兵甲，大部丧失。
成得臣乘胜追击，宋军大败。
司马子鱼与宋襄公连夜逃回都城，不久，宋襄公伤重而亡。
宋兵死的人很多，他们的父母妻子都聚在一起讥讽宋襄公，埋怨他不听司马子鱼的话，以致有此大败。
令人感到可笑的是，宋襄公至死不悟，对于国人的埋怨感叹道：“君子不重伤别人，不擒拿头发黑白相杂年纪大的人。
我要用仁义带兵，岂能仿效这种乘别人危险而行动的事情？”
简直迂腐到了极点。
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