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“能够进入到这个项目组的,都是对无人机技术有着属于自己的热爱!”
“简单的无人机相关基础知识,我就不过多赘述了,这东西说出来也没什么用!”
“我来讲讲不一样的,那就是无人机的群控技术!”
林锐说着,转身来到黑板面前,拿起手中的粉笔,开始书写。
无人机群控技术!
“针对多个无人机技术,我们可以构想是多个多智能体……”
“想要实现群控技术,不仅仅需要这些无人机能够接收到完整的指令,更是需要这些无人机能够在最短的时间内,面对着突发状况,能够迅速做出应对!”
林锐的嘴角浮现出一抹笑意,而后不紧不慢道。
“所以在这部分,我们需要做的事情,就是要构建整套群组通讯技术,也称为分布式通讯技术……”
林锐简单的讲解,然后将核心的公式写到黑板上。
台下坐着不少人。
他们之中有不少是硕士研究生。
大部分都是本科生。
此时听着林锐讲解的内容,完全是一脸懵逼。
这些核心的公式,说实话他们也看过。
甚至于有些公式,他们都能够很好地推导出来。
但是放到一起,表征的是什么意思,这就让所有人有些抓瞎!
“不是,为什么我完全听不懂啊!”
“这里面的时间常数是什么意思?为什么会有时间常数?”
“这你都不知道,这个常数是因为通讯延迟导致的,因为环境是固定的,所以这个通讯延迟干扰,也是固定的!”
“不仅如此,因为时间常数受到环境的影响,所以容易导致出现变化,从而影响整个无人机通讯的时序队列问题,这部分的数据非常难以获得,所以最难的,还是要通过内部通讯来确定延时!”
“你这么说,倒也对,但是看懂这些又有什么用,我们后续的推导还是完全看不懂……”
“是啊,这个林锐,最开始只是写了一个公式,而后就直接开始推,从来没有看过自己的讲稿,想必这些东西,他都已经了然于心!”
“这么多公式推导全部都了然于心?这可能吗?不会是他在备课的时候,就将这些东西强行记忆下来的吧?”
“当然不可能,你以为这个东西有这么简单吗?记忆下来是一回事,但是能够将其全部都讲出来,又是另外一回事了!”
周围不少人都是忍不住开口道。
“你们看看罗铮,他似乎完全听懂了!”
“别的不说,我虽然说是直博生,但是我真的看不懂啊!”
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