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行走机构：
这是设计的重中之重。
同样借鑑了“stl80”
的履带式底盘，但进行了全面的优化和加强。
他將负重轮的数量，从五对增加到了六对，並採用了独立扭杆悬掛系统。
这种悬掛，虽然製造工艺比简单的板簧悬掛要复杂，但能极大地提升车辆在崎嶇地形上的通过性和乘坐舒適性。
履带，则採用了更高强度的锰钢，並设计了可拆卸的橡胶掛胶，以適应公路行驶，减少磨损。
车体与防护：
这是最大的难点。
当前，国內无法生產大块的、均质的轧制装甲钢。
林枫另闢蹊径，採用了“倾斜焊接装甲”
的设计。
没有追求厚度，而是將有限的钢板，进行大角度的倾斜布置。
车体首上装甲，虽然只有15毫米厚，但倾斜角达到了惊人的60度，其等效防护能力，足以抵御当时主流的12.7毫米大口径机枪在常规距离上的射击！
车体侧面和后部，则为810毫米的钢板，主要用於防御炮弹破片和轻武器射击。
整个车体，採用全焊接结构，外形低矮，避弹性能良好。
武器与乘员：
作为一款装甲“输送车”
，它的主要任务，是把步兵安全地送到战场。
因此，林枫没有为它设计复杂的炮塔。
而是在车顶，设置了一个简单的、可以360度旋转的环形枪架，用於架设一挺从“屠龙者”
上简化而来的14.5毫米高射机枪。
这挺机枪，既可以对空，威慑低空飞行的敌机，也可以平射，为下车步兵提供强大的火力支援，足以撕开敌军的轻型装甲目標和野战工事。
车体內，除了驾驶员和车长（兼机枪手）外，后部的载员舱，可以搭载一个完整的、全副武装的步兵班（8～10人）。
载员舱的两侧，开有带防弹玻璃观察窗的射击孔，步兵可以在车內，向外进行射击，具备了一定的“步战车”
的雏形。
“先锋1”
型全地形履带式装甲输送车，初步设计参数：
战斗全重：约9.5吨
乘员：2人（车长、驾驶员）+10人（载员）
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