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父亲杨震，知麟州建宁寨，率军抗击金军南侵时战死。
杨沂中在南宋时期抗金立下赫赫战功。
他曾率军在柘皋之战中，以长斧士大败金军“拐子马”
。
金帝完颜亮南侵时，杨存中反对议和，并督军防守。
宋高宗朝，他主要执掌殿前司宿卫亲兵。
出入宿卫四十年，受两朝宠眷。
宋孝宗见到他从不称呼名字，而尊称他为“郡王”
。
赵桓需要这样一位历史上盖棺定论信得过的忠臣大将来替自己执掌殿前司御前侍卫亲兵，替自己守护皇宫，自己才能安心御驾亲征。
赵桓熟读大宋史料，知道杨沂中这时候是隶属于张俊麾下，而且率勤王兵跟随张俊前往东平府。
所以上一次他传召让吴玠等人进京时，没有传召给杨沂中和张俊，因为他知道这一战会遇到他们。
战斗结束，他派人去传召二人，果然来了。
这时候的杨沂中只是一个低级武官。
从没想过皇帝会召见他。
怀着激动而忐忑的心情，来到了小山上，拜见赵桓。
赵桓上前亲自将他搀扶了起来：“快快请起，起来说话。”
一旁的张俊都看傻眼了，刚才自己磕头时，皇帝没有搀扶，这杨沂中不过是自己的部下，何德何能，能让皇帝亲自搀扶啊？他哪里知道，在皇帝心中，他是大奸臣，将来要被咔嚓的，而杨沂中，那是大大的忠臣，皇帝还指望他替皇帝守护皇宫呢，哪有不善待的道理？杨沂中也很是受宠若惊，赵桓亲切地问起他祖父和父亲英勇抗金的事迹，连声赞叹。
尤其是对其祖上杨家将的事迹，更是赞不绝口。
杨沂中和张俊这才释然，看来是皇帝看在杨沂中的祖上杨家将英勇事迹，祖父率军抗金，父亲又战死疆场，为国捐躯的份上，才对杨沂中这么好的。
这就可以理解了。
赵桓拍着杨沂中的肩膀，说道：“你乃忠臣之后，随朕回京，朕会重用于你！”
杨沂中大喜，忙跪下磕头感谢。
打扫完战场，班师回朝。
返回开封，赵桓没有先进城，而是亲自送这些战死将士的遗骸去烈士陵园。
这是他在开封解围之后就下旨让礼部办的，在开封附近找了一处风水宝地，用来修建烈士陵园。
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战死将士安葬在这里。
名册将刻石碑立于相国寺，永受香火祭祀。
在将战死将士遗体安葬之后，赵桓下令将俘虏的几百金军战俘在灵前处决，人头用来祭奠英烈。
处理完这件事，赵桓这才率军入城。
城里很多百姓自发在街道两边列队，迎接将士们的凯旋归来。
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