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周宇去自习室的路上，觉得把代码部分推给苏力多少有点不道德，他暗自下定决心，等论文写完后，就要认真学习编程了，不能每次找人帮忙。
到达自习室后，周宇接著往下写论文。
在写有关於六代机人工智慧辅助决策系统技术时，周宇做了模糊化处理。
將决策系统的动態威胁模型重构为李群上的概率密度分布，並且在参考文献中仅引用mit微分几何论文，抹去与analq-239电子战系统的关联。
最重要的是，他將把六代机的自適应动力分配算法拆解为三个公开技术模块，一种是基於nsga-iii的多目標优化，另外一种是滚动时域控制，最后一种则是他基於动態shapley博弈自创的异构系统效能均衡技术。
自创基於动態shapley博弈的异构系统效能均衡技术其实非常困难。
不同机器人的传感器、续航能力不同，传统的shapley值可能无法直接应用，需要调整贡献度评估机制，周宇引入了权重因子和动態调整策略。
另外，还需要考虑能量约束，在效能均衡时，確保各机器人的能耗均衡，避免某些节点过早耗尽能源，这需要將能耗作为博弈的一个因素，设计多目標优化问题等。
光是这几点，周宇了一周时间才搞定。
本来以为两三天就能写好的论文，最后还是用了十来天的时间才写完。
周宇一看任务结束时间还差八天时，人都懵了。
就算他能够顺利投稿，也不可能在八天內通过审稿。
一般sci期刊审阅时间都相当长。
比如，《autonomousrobots》期刊审稿周期平均值就在14.3周左右，他根本赶不上！
那怎么办？
周宇想起了系统。
“系统，我投稿论文时，是按照正常顺序排的吗？”
【系统会为您自动插队。
】
周宇眼前一亮。
可以啊，自动插队，也就是说，他有机会完成任务了！
“需要支付积分吗？”
【该服务免费。
】
“那通讯作者只有我，不是大佬的情况下，还有机会插队吗？”
【有的，服务完全免费。
】
“系统，这个自动插队机制是怎么回事？是不是意味著我的论文能够更快地得到审稿人的审阅？”
【是的，自动插队机制是系统为了提升用户体验而特別设置的。
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