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孙膑说：“硬碰硬不是上策。
魏军精锐都集中在赵都邯郸（今河北省邯郸市），国内肯定空虚。
让齐军佯攻魏都大梁（今河南省开封市），魏军必然回援，如此可以解除赵国之围，然后在半路伏击魏军，必能获胜！”
田忌按照孙膑的建议行事，果然调动魏军主力回援，最后在桂陵（今地有争议）埋伏，一举击破魏军，庞涓只身逃脱。
这便是著名的桂陵之战以及围魏救赵的来历。
十三年后，魏国又进攻韩国。
韩王也向齐王求援，齐王再次派田忌和孙膑领军出征。
齐军故技重施，进攻魏都大梁，庞涓迅速撤军回援，迎战齐军。
孙膑利用魏军看不起齐军的心理，采用减灶之法，下令进入魏国境内的齐军，第一天设十万个灶做饭，第二天设五万个灶，第三天减为三万个灶。
庞涓在追击途中每天清点齐军的灶台，见灶台数日益减少，高兴地说：“我就知道齐军害怕我们！
这才三天，士兵都逃亡了一大半。”
决定甩开步兵，自己带着轻骑兵兼程追赶齐军。
孙膑估算庞涓天黑时能赶到山林密布、道路曲折的马陵［今山东省莘（shēn）县境内］，选取一万名善射的士兵埋伏在四周，剥开一棵大树的树皮，上面赫然写着：“庞涓死于此树之下！”
命令士兵看到树前有火把亮起，就万箭齐发。
天黑时，庞涓果然赶到此地，行至大树旁，魏军发现树上有字，庞涓让人点亮火把查看。
他刚刚看清楚上面的字，齐军就万箭齐发，魏军纷纷中箭身亡，庞涓知道自己陷入重围，拔剑自刎。
齐军乘胜追击，击破魏军主力，魏国从此一蹶不振，齐国由此称霸东方。
这便是著名的马陵之战。
孙膑将自己所学进行整理，写成《孙膑兵法》。
《孙膑兵法》分为上、下两编，总结了战国前期的战争理论，进一步继承和发扬了《孙子兵法》的军事思想，对后世产生了一定影响。
军政全才吴起
吴起（？—公元前381年），战国初期卫国左氏（今菏泽市定陶区西）人。
我国古代著名的军事家、政治家和改革家，兵家学派和法家学派的代表人物之一，和孙武并称为“孙吴”
。
吴起出生在卫国一个富裕家庭，他自幼就胸怀大志，渴望成就一番事业。
为此他花费万金在各国寻找门路，希望在政治上有所发展，但却一无所获，反而把家产耗尽了。
左右乡邻纷纷讥讽吴起不自量力，吴起气愤之下击杀乡邻，被迫逃离卫国。
临行前，他对母亲起誓：“不当上卿相绝不回乡！”
吴起觉得自己不被重用是因为自身才学不足，为此他拜在曾子门下学习儒家学说，后来又转学兵法，经过刻苦学习，成为精通儒家、法家、兵家精髓的人才。
战国初期，华夏大地正处于社会变革时期，“士”
作为一股新兴力量开始登上历史舞台，他们在各国君主间展示才学，以求得进身之阶，一些杰出人才也在各国担任高官。
起初，吴起投奔鲁国权臣季孙氏，帮助鲁国打败齐军立下大功。
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