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在这样的困境中，德宗内心的沮丧达到了顶点。
他近乎绝望地把所有公卿将帅召集过来，说：“朕无德行，自陷于危亡，此乃应得；诸公并无罪错，宜早降，以救室家。”
群臣闻言，全都跪地叩首，涕泪横流，表示愿为天子尽死效忠。
十一月中旬，困顿的局势终于出现转机。
李怀光、李晟、马燧等纷纷率部进入关中勤王，迫使朱泚解除了奉天之围，匆匆撤回长安。
奉天转危为安，德宗君臣终于长长地松了一口气。
但是不久之后，李怀光却因受到宰相卢杞的排挤，对国家和个人前途感到绝望，所以在长安郊外按兵不动，从此再不执行德宗克复长安的命令。
次年正月，德宗改元兴元，并颁布了一道《罪己诏》。
诏书宣布：间架税、除陌钱等苛捐杂税一概罢废，并宣布除朱泚之外，对叛乱诸藩及所有胁从者一概赦免，“待之如初”
。
这道非同寻常的诏书一下，叛乱诸藩迅速做出了不同反应。
王武俊、田悦和李纳均取消王号，上表请罪。
而李希烈尽管被德宗列入了赦免之列，可他自认为在叛乱诸藩中兵力最强、地盘最大、财用最足，所以不甘心再向李唐俯首称臣，旋即在汴州称帝，国号大楚。
紧接着，李怀光又与朱泚联手，在咸阳揭起反旗，并公然叫嚣：“我已与朱泚联合，李适有多远就滚多远吧！”
由于李怀光近在咫尺，所以德宗不敢留在奉天，只好带着文武百官再度逃往梁州（今陕西汉中市）。
虽然扯起了反旗，可李怀光的日子并不好过。
因为他麾下的朔方将士普遍对李唐还抱有感情，所以当李怀光遣将去追杀天子的时候，三个将领故意在途中逗留延宕，放走了德宗；此后李怀光准备攻打李晟，三次下达动员令，将士们都不从命。
他们说：“如果是打朱泚，我们一定效死；要是想谋反，我们宁死不从！”
除了部卒离心之外，李怀光和朱泚的关系也在迅速恶化。
李怀光反叛之前，兵多将广，实力强劲，朱泚致函尊其为兄长，并相约与他在关中称帝，愿为兄弟之国。
可当朱泚后来发现李怀光的部众纷纷背叛，势力日渐削弱时，便又傲慢起来，竟然赐给李怀光“诏书”
，以臣节相待，并打算征调他的部队。
李怀光勃然大怒，可他处在李晟和朱泚的夹缝间，又不敢轻举妄动。
他担心进攻其中任何一个，都会遭到另一个的攻击。
万般无奈之下，李怀光只好烧毁营寨，东走蒲州（今山西永济市）。
兴元元年（公元784年）五月，已被德宗任命为京畿、渭北等四镇节度使的李晟对占据长安的朱泚发起反攻，从大明宫北面禁苑的苑墙突入城中。
朱泚抵挡不住，带领残部一万多人向西而逃。
沦陷了八个月的长安，终于回到李唐王朝手中。
朱泚向西一路狂奔，打算投奔吐蕃，可部众却沿途逃散，最后在半路上被手下大将所杀。
数日后，首级被传送至梁州的天子行在。
至此，由泾师之变引发的这场重大叛乱终于尘埃落定。
兴元元年（公元784年）七月十三日，颠沛流离的德宗李适终于回到了长安。
大明宫依旧矗立在那里，默默守候着王者归来。
归来的德宗受到万千军民的夹道欢迎，他一路上都尽量保持着微笑。
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