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淮南王将兵权交给丞相，丞相却据城自守，既不参与叛乱，也不出兵助汉，采取观望态度。
战后，淮南王因没有参与叛乱而得以保全，但朝廷对他也有所猜忌。
衡山国——摇摆中的诸侯
衡山王刘勃是淮南厉王刘长的儿子，与淮南王刘安为兄弟，于文帝十六年（公元前164年）被封为衡山王。
衡山国的封地在今天安徽省西部、河南省东南部一带，都城邾县（今湖北黄冈北）。
在七国之乱中，衡山王刘勃的立场摇摆不定。
他最初被吴王刘濞的使者说动，表示愿意参与叛乱，但后来见形势不利，又转而效忠中央。
战后，衡山王因有过动摇而被追究，被削去部分封地，徙封为济北王。
庐江国——被废的诸侯
庐江王刘赐是淮南厉王刘长的儿子，于文帝十六年（公元前164年）被封为庐江王。
庐江国的封地在今天安徽省南部、江西省北部一带，都城番阳（今江西鄱阳）。
在七国之乱中，庐江王刘赐没有参与叛乱，但他与南越国往来密切，引起朝廷猜忌。
战后，庐江王被徙封为衡山王，原庐江国被并入汉郡。
河间国——忠诚的北方屏障
河间王刘辟疆是赵幽王刘友的儿子，于文帝元年（公元前179年）被封为河间王。
河间国的封地在今天河北省东南部、山东省西北部一带，都城乐成（今河北献县）。
在七国之乱中，河间王刘辟疆坚定地站在中央一边。
他没有参与赵国发动的叛乱，反而协助汉军牵制赵国的兵力。
战后，河间王因功得以保全封国。
鲁国——文教之邦的坚守
鲁王刘馀是淮南厉王刘长的儿子，于文帝十六年（公元前164年）被封为鲁王。
鲁国的封地在今天山东省西南部一带，都城鲁县（今山东曲阜）。
鲁国是儒家文化的发源地，民风淳厚。
在七国之乱中，鲁王刘馀没有参与叛乱，而是坚守封国，维持地方稳定。
战后，鲁王得以保全。
四、首鼠两端者：在观望中沉浮的诸侯
除了明确叛乱和明确效忠的诸侯外，还有一些诸侯在叛乱中首鼠两端、摇摆不定。
济北国——被迫参与的骑墙者
济北王刘志是齐悼惠王刘肥的儿子，于文帝十六年（公元前164年）被封为济北王。
济北国的封地在今天山东省北部、河北省东南部一带，都城卢县（今山东长清）。
在七国之乱中，济北王刘志起初被叛军裹挟，被迫参与叛乱。
但他在叛乱中并不积极，后来看到形势不利，便主动向汉军投降。
战后，济北王因主动投降而被赦免，但被削去部分封地。
城阳国——被胁迫的观望者
城阳王刘章是齐悼惠王刘肥的儿子，于文帝二年（公元前178年）被封为城阳王。
城阳国的封地在今天山东省东部一带，都城莒县（今山东莒县）。
在七国之乱中，城阳王刘章被齐地叛军胁迫，但他始终没有公开参与叛乱。
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