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良知自在人心中，不管是圣贤还是普通人都是如此。
如果没有物欲牵累遮蔽，单凭良知发挥运行，就都是道。
但是普通人大多被物欲蒙蔽，不能遵循良知。
像上面谈到的几个人，天生资质清明，遮蔽的物欲比较少，所以良知发挥运行的地方就多，自然离道就近。
所谓的学，就是指学习遵循这个良知而已。
所谓知学，只是明白应该专心学习遵循良知。
他们几个人虽然不知道专心在良知上用功，有的兴趣广泛，受到别的东西影响或迷惑，所以他们有时偏离道，有时符合道，没有达到纯粹的境界。
然而，假如他们明白了这一点，就是圣人了。
后世儒者曾经认为他们几个全凭天资建功立业，未免是不知其然，更不知其所以然，这样评价他们并不过分。
不过，后世儒者所说的著、察，也是拘泥于狭窄的见闻，受到旧有习惯的蒙蔽，模仿圣人的影响和事迹，并不是圣学所谓的著、察。
自己糊涂怎么能使别人明白呢？所谓生知安行，“知行”
二字是从用功方面说的。
至于说知行的本体，其实就是良知良能。
从这个角度讲，即便是困知勉行的人，也都可以说是生知安行。
对“知行”
二字更应该仔细体察。
【原文】
来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处①。
敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，令切愿寻之。”
乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。
虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。
虽在忧苦迷弃之中，而此乐又来尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。
每与原静论，无非此意，而原静尚有“何道可得”
之问，是犹未免于骑驴觅驴之蔽也。
【注释】
①程颢曰：“昔受学于周茂叔，每令寻仲尼、颜子乐处，所乐何事。”
【译文】
来信写道：“从前，周敦颐先生常常让程颢寻找孔子与颜回快乐的原因。
请问这种快乐，与七情中的快乐是否相同？如果相同的话，那么普通人一旦满足了自己的欲望，就都能快乐了，何必要追求当圣贤呢？如果另有真正的快乐，那圣贤遇到非常忧闷、生气、惊讶、恐惧的事时，这种快乐还存在吗？况且君子心中常有戒惧，这是终身的忧闷，怎么能快乐呢？我平时多烦闷，还未曾体会过真正的快乐，现在非常迫切地想要寻求到它。”
快乐是心的本体，虽然与七情中的快乐有所不同，但也不在七情中的快乐之外。
虽然圣贤另有真正的快乐，但也是常人所共有的，只是常人拥有而并不自知，反而自己寻求许多忧闷苦难，自己在迷惘中丢失了真正的快乐。
即使在忧闷苦难迷惘放弃的境地中，这种快乐也未尝不存在，只要一念明朗，追求自身的诚挚，就能常在心中。
每次与你讲的，都是这个意思，而你仍然有“怎样才能寻求到它”
的疑问，这未免是骑驴找驴的弊病。
【原文】
来书云：“《大学》以‘心有好乐、忿懥、忧患、恐惧’为‘不得其正’而程子亦谓‘圣人情顺万事而无情’①。
所谓有者，《传习录》中以病疟譬之，极精切矣。
若程子之言，则是圣人之情不生于心而生于物也，何谓耶？且事感而情应，则是是非非可以就格。
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