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在平定了岭南的大业后，将整个岭南划入了秦朝的版图，其中的岭南就包括两广的西部以及安南的中北部。
分别在此地设置了三个郡为南海郡、桂林郡以及象郡。
但自从秦朝二世亡后，当时在南海郡的赵佗眼看中原开始大乱，就趁机起兵隔绝了五岭通往中原的道路。
并且攻占了象郡和桂林郡，自称南越武王，实行郡县制，在那里建立了南越国。
但是此时的安南虽然建立了南越南国，但还是属于南越的藩属国。
到了汉武帝时期，南越国被灭，安南再一次被纳入了汉朝的统治。
汉武帝将南越旧地设为交州，并且设置了九个郡县制进行统一管理，直到隋唐时期，南越一直在中国的统治管理下。
直到五代十国时期，中原开始发生动荡，他们才趁机谋求自立脱离。
南汉与交趾爆发了“白藤江之战”
，此战南汉战败。
吴权打败了南汉后，在公元939年，利用五代十国大乱之势脱离中原王朝的管辖便自立为王。
到了公元968年，交趾的军阀顶部首领除掉了南越王并且自称为帝，史称丁朝。
无论是从南越国算起还是从汉武帝设立交州算起，安南作为中原的领土都已经超过了一千年。
客观地说，安南的确不是在北宋手上独立出去的。
但是北宋在公元971年消灭南汉后，居然没有趁势收复交趾。
才是导致安南最终独立出去的罪魁祸首。
当时的“丁朝”
立国只有几年，国内人心不稳。
而且交趾当时独立出去的时间很短，根本就没有形成强烈的国家意识，北宋作为中原王朝要收复那里轻而易举。
但是北宋却没有对趁势收复交趾，而是默认了它的独立。
南汉作为一个地方政权虽然对于交趾当时的独立负有直接责任，但是北宋这个中原王朝的默认才是根本原因。
更加可气的是北宋熙宁8年（1075），交趾居然拥兵八万攻入广西，甚至一度攻陷了南宁，大肆屠杀了广西近二十万军民。
我大宋打不过大辽，也奈何不了西夏，面对小小交趾的入侵，居然也是无力惩戒。
攻入了交趾后便无力突破，在第二次白藤江之战中战败，最终只得草草议和。
明初安南又开始在边境搞小动作。
永乐大帝朱棣自然是不会再惯着小小的安南。
利用安南刚刚篡位的时机，强行护送前朝的陈氏回国继位。
黎氏派兵突袭护送陈氏回国的明军，并且将陈氏凌迟。
朱棣大怒，派总兵官朱能加封“征夷将军”
，配印信。
后来在行军时病卒，由副将张辅代替、左副将军沐晟、左参将李彬、右参将陈旭等领兵，号八十万，实际不到三十万。
明军一路势如破竹，仅仅五个月的时间便歼灭了十多万敌军征服了安南。
原本明军是打着助陈氏复国的旗号，占领安南的，不过由于找不到陈氏的后代，明朝进行了直接统治。
明朝在安南重新设立行政区划，设十五府、三十六州、一百八十一县；设太原、宣化、嘉兴、归化、广威五州，直隶布政司，分辖二十九县；又于要地设十一卫、三所、一市舶司，并将鸡陵关改名为镇夷关，“大体上仍保持旧的组织而只稍加损益”
。
如此，明朝将安南纳入版图，成为明朝直接统治的郡县地区。
同时，明朝将安南纳入明朝的驿站系统，“开永安、万宁水路，设置递运水驿，直至钦州。
又设马驿，直至横州”
。
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