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军队返回后，就赐予功勋和奖赏，就近解散（胡三省注：罢兵，让士兵各自从方便的道路回家务农，不必回到京城后再解散）。
服役的人离家近的不超过三个月，离家远的不超过一年。
高宗任命刘仁轨为洮河镇守使来图谋吐蕃（事见二百二卷高宗仪凤二年，即公元677年），从这时开始有了长期戍守的兵役。
武后以来，天下太平的时间很长，府兵逐渐衰败，被人轻视；百姓以做府兵为耻，甚至用蒸烤手脚的办法来逃避兵役。
另外，牛仙客因为积聚财物得以担任宰相（事见二百一十四卷玄宗开元二十四年，即公元736年），边境将领纷纷效仿；山东的戍卒大多携带丝织品随自身，边境将领引诱他们把丝织品寄存在府库，白天让他们从事繁重的劳役，晚上把他们关在地牢里，贪图他们死后没收他们的财物。
所以从天宝以后，山东的戍卒能回来的不到十分之二三，他们遭受的残酷虐待到了这种地步。
但府兵却从未有过对外叛乱、对内轻慢，杀死将帅、自行专权的情况，实在是因为他们顾念留恋田园，担心连累宗族的缘故。
从开元末年起，张说开始招募长期征战的士兵，称之为彍骑（事见一百一十二卷开元十年、十三年），后来逐渐发展为六军（胡三省注：六军分左、右为十二军）。
到李林甫担任宰相时，奏请各军都用招募的人组成（事见二百一十六卷天宝八载，即公元749年）。
士兵不是本地人，又没有宗族，不看重爱惜自己，舍生逐利，祸乱于是产生，至今还在造成危害（胡三省注：毛苌说：梗，指恶。
郑玄说：开始产生这种祸患，到今天还在持续造成危害）。
如果府兵制度一直存在没有废除，怎么会有这种以下犯上、纲纪败坏的祸患呢！
（胡三省注：侵犯上级称为陵，下级偏邪称为替。
）陛下想要恢复府兵，这是国家的福气，天下太平指日可待了。”
德宗说：“等平定河中后，就和你商议这件事。”
于是设置十六卫上将军，先为商议恢复府兵做准备。
九月，丁亥（初一），德宗颁诏十六卫各设置上将军，用来优待功臣；将神策左、右厢改为左、右神策军，殿前射生左、右厢改为殿前左、右射生军，各设置大将军二人、将军二人（胡三省注：十六卫上将军，从二品。
神策大将军，正二品。
统军，从三品。
将军，从五品）。
12庚寅（初四），李克宁才公布父亲李澄的死讯，杀死行军司马马铉，穿着黑色的丧服出来处理事务。
他增加兵力守卫城门。
刘玄佐出兵屯驻在边境来牵制他，并且派人恳切地开导他，李克宁才不敢承袭节度使职位。
丁酉（十一日），德宗任命东都留守贾耽为义成节度使。
李克宁连夜取出府库中的财物，士兵们跟在后面抢夺，到天亮时几乎被抢光。
淄青的几千名士兵从行营返回，经过滑州（胡三省注：从李正己以来，淄青兵从未响应调遣前往行营，这一定是李纳派兵驻守自己的边境，也称为行营）。
将佐们都说：“李纳虽然表面上服从朝廷命令，内心却有兼并的野心，请把他的士兵安置在城外。”
贾耽说：“怎么能和邻道的人相处却让他们的将士住在野外呢！”
命令把他们安置在城中。
贾耽当时率领一百名骑兵在李纳的边境打猎，李纳听说后，非常高兴，佩服他的度量，不敢侵犯。
13吐蕃的巡逻骑兵到达好畤。
乙巳（十九日），京城戒严，又派遣左金吾将军张献甫屯驻咸阳。
民间传言德宗又要外出避难来躲避吐蕃。
齐映进见德宗说：“外面都在说陛下已经整理行装，准备干粮，人心惶惶。
大福不会再来（胡三省注：《左传》中楚灵王的话），陛下为什么不和我们仔细商量呢！”
于是俯伏在地流泪，德宗也被他感动得变了脸色。
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李晟派遣他的将领王佖率领三千名勇猛的士兵埋伏在汧城（胡三省注：陇州东边有汧阳县，汧城在它旁边。
），告诫他说：“敌军经过城下时，不要攻打他们的先头部队；先头部队即使失败，他们的大部队跟上来，你抵挡不住。
不如等先头部队过去后，看到五方旗，士兵穿着虎豹图案的衣服（胡三省注：指士兵所穿的衣服上画着虎豹的花纹），这就是他们的中军，出其不意地攻打他们，一定能大获全胜。”
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