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吴芮就把女儿嫁给了黥布，还让他带领军队攻打秦军。
楚王景驹驻扎在留县（今江苏沛县东南），沛公刘邦前去归附他。
张良此时也聚集了一百多名年轻人，想去投奔景驹，在路上遇到沛公，便归附了他；沛公任命张良为厩将（胡三省注：厩将大概是掌管马匹的官职）。
张良多次用《太公兵法》给沛公出谋划策，沛公很认可这些计策，常常采纳；但张良对别人说这些，别人都不能领会。
张良感慨道：“沛公大概是受了上天的恩赐！”
于是就留下来不再离开。
张良追随沛公便是从这时开始的。
沛公和张良一起去拜见景驹，想要借兵攻打丰邑。
当时章邯的部将司马夷正率兵向北平定楚地，一路烧杀抢掠，攻到了相县（今安徽濉溪西北），接着又打到砀县（今河南永城东北）。
东阳宁君和沛公率兵向西进军，在萧县（今安徽萧县西北）西边与司马夷交战，战事不利，于是退回，在留县聚集兵力。
二月，他们攻打砀县，经过三天激战，成功攻克，收编了砀县的士兵六千人，加上原来的队伍，一共有九千人。
三月，他们又攻下邑县（今河南夏邑），随后回军攻打丰邑，却依然没有攻下。
广陵（今江苏扬州）人召平（胡三省注：《姓谱》记载，召姓是周文王儿子召公奭的后代。
）为陈胜攻打广陵，却未能攻克。
他听说陈胜战败逃走，章邯的军队即将到来，于是渡江，假传陈胜的命令，封项梁为楚国的上柱国，说：“江东已经平定，赶紧率兵向西攻打秦军！”
项梁于是率领八千人渡江向西进军。
他听说陈婴已经攻下东阳（今江苏盱眙东南），便派使者去，想和陈婴联合起来一起西进。
陈婴原本是东阳县的令史（胡三省注：苏林说，令史就是曹史。
晋灼说：《汉仪注》记载，县令的属吏叫令史，县丞的属吏叫丞史。
师古说，晋灼的说法正确），在县里一向诚信谨慎，被人们称为忠厚长者。
东阳县的年轻人杀了县令，聚集了两万人，想要拥立陈婴为王。
陈婴的母亲对他说：“自从我嫁到你们陈家，就没听说过你家祖先有过显贵之人。
如今你突然获得这么大的名声，这可不是什么好事。
不如去归附别人，这样要是事情成功了，还能封侯；要是失败了，也容易逃亡，不会被人指名道姓地追捕。”
陈婴听了母亲的话，就不敢称王，他对军中的官吏们说：“项氏家族世代为将，在楚国很有名望。
如今想要成就大事，没有合适的将领可不行。
我们依靠名门望族，一定能灭亡秦朝！”
众人听从了他的建议，把军队交给了项梁。
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黥布打败秦军后，率兵向东进发；听说项梁西渡淮河，黥布和蒲将军都率部归附了他。
项梁的队伍此时已有六七万人，驻扎在下邳（今江苏睢宁西北）。
景驹、秦嘉的军队驻扎在彭城（今江苏徐州）东边，想要抵抗项梁。
项梁对军中的官吏们说：“陈胜最先起兵反秦，虽然作战失利，但现在下落不明。
如今秦嘉背叛陈胜，拥立景驹，这是大逆不道的行为！”
于是进军攻打秦嘉，秦嘉的军队战败逃跑。
项梁乘胜追击，一直追到胡陵（今山东鱼台东南）。
秦嘉回军迎战，激战一天后，秦嘉战死，他的军队投降；景驹逃跑，死在了梁地（今河南开封一带）。
项梁收编了秦嘉的军队后，驻扎在胡陵，准备率军西进。
此时章邯的军队到达栗县（今河南夏邑），项梁派部将朱鸡石、余樊君前去迎战。
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