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十时三十分，返航中的北洋水师“镇远”
舰桅楼上的哨兵发现了日本舰队。
十二时五分，日本联合舰队第一游击队在先，本队第一分队在后，呈单纵阵接近北洋水师编队。
十二时二十，北洋水师编队在行进中由双纵阵改为横阵，旗舰“定远”
号位于中央，其余各舰在其左右两翼展开，编队呈楔形梯队。
提督丁汝昌发出命令：“各小队须协同行动，始终以舰艏向敌；诸舰务于可能之范围内，随同旗舰运动之。”
在鸭绿江口外海大鹿岛海域，中日两国集中了几乎全部海军主力舰艇，形成以横对纵阵势。
十二时五十分，双方编队相距五千三百余米，北洋水师旗舰“定远”
号首先开炮。
日本联合舰队第一游击队在距北洋水师编队五千米处即向左转弯，驶向北洋水师编队右翼。
日本联合舰队本队驶向北洋水师编队左翼，冒险暴露于北洋水师编队阵前。
随即，日本联合舰队旗舰“松岛”
号发炮，“定远”
号主桅中弹，信号索具被炮火摧毁，在飞桥上督战的丁汝昌身负重伤，旗舰无法指挥，各舰只能跟随“定远”
号进退。
十三时左右，日本联合舰队第一游击队炮击北洋水师编队右翼的“超勇”
“扬威”
两舰。
约二十分钟后，“超勇”
“扬威”
号起火。
北洋水师编队对位于左翼的日本联合舰队本队“比睿”
“扶桑”
“赤城”
号进行打击，“比睿”
“赤城”
号受重创。
日本联合舰队第一游击队左转，救回两舰；本队右转，形成夹击阵势。
一小时后，日舰“西京丸”
号中弹起火，退出战场。
北洋水师“超勇”
号沉没，“扬威”
号被重创驶离战场搁浅。
十四时三十分，北洋水师“平远”
号命中日舰“松岛”
号，也被其所伤并引起大火，暂时退避。
之后，北洋水师旗舰“定远”
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