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第25章 动平衡测试失败(第2页)

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“齐组长,你们足式研究小组前几天不是做了一次平衡实验吗,你先来匯报吧。”

齐组长是足式机器人研究组的组长,今年四十二岁,是一名资深研究员,拥有博士学位,还曾荣获国家三级科技进步奖,在国內机器人领域颇具声望。

自己被第一个点到名,齐组长心里咯噔一下,真是怕什么来什么。

他硬著头皮站起身来,小心翼翼地看向杨所长:“杨所……能不能再给我们一些时间?”

“嗯?怎么回事?”

杨所长目光如炬,看得齐组长心里直发毛。

足式无人化作战装备细分为双足、四足、六足以及多足等多个研究小组。

其中,齐组长亲自负责的“四足式机器人”

项目组,被杨所长视为最有可能取得成功的一组。

四足的优势十分明显,在蓝星的陆地上,大多数中大型动物都是四足,其身体结构最为合理。

与双足动物相比,四足的稳定性更佳,不易摔倒,攀爬能力也更强。

跟多足动物相比,四足的速度更快,爆发力更足,负重能力也毫不逊色。

速度、负重、攀爬、爆发力以及稳定性,四足在这些方面达到了近乎完美的平衡。

处於食物链顶端的动物,大多是四足的大型猫科动物,比如猎豹、老虎、狮子、狼等等。

这也充分证明,四足机器人是自然法则下较为理想的形態。

因此,杨所长对四足机器人的研发格外重视。

齐组长脸上浮现出一丝失落,无奈嘆息一声。

“哎!

杨所,实不相瞒,我们的动平衡测试……失败了!”

听到这话,杨所长心里一沉,脸色瞬间变得阴沉。

所谓动平衡,简单来讲,就是解决机器人的平衡问题,就像是刚刚学会站立的孩童,走路时稍不留意就会摔倒。

对於四足机器人而言,就是要实现机械身体与肢体之间的相互配合,使其能够协调地交互移动。

以龙国目前的技术水平,让四足机器人进行简单移动並非难事,但也仅仅局限於此。

一旦涉及奔跑、转向、爬坡、跳跃等较为复杂的动作,就力不从心了。

至於军方要求的装载枪械、射击、负重、闪避以及隱藏等更为复杂的功能,更是遥不可及。

儘管四足仿生机器人面临的技术难题眾多,但动平衡问题无疑是其中最基础的一项。

如今连最基础的问题都无法解决,那还谈什么无人化作战装备的研发呢?

齐组长解释道:“由於微电机的响应和协调能力不足,导致机器人在复杂步態规划时难以保持平衡。”

“杨所,咱们开展研究的时间实在太短,在传感系统、微电机以及移动模型等方面都才刚刚起步……”

“要是能再多给我一些时间,我相信一定能取得突破。”

他说的確实没错,龙国在无人化装备领域起步较晚,从无人化装备研究所成立至今,也才一年零四个月。

儘管研究员们都兢兢业业,日夜奋战在实验室,但时间毕竟有限,始终未能攻克关键技术。

杨所长听完,脸色愈发难看,但他也理解齐组长的难处,所以並未开口指责。

沉默片刻后,他將希望的目光投向了剩下的两位组长。

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