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舰也已经受伤，舰上烟火弥漫，他把令旗一挥，下令开足马力冲向前去，把旗舰掩在舰后，向日舰连发数弹，逼使日舰稍稍后退，使旗舰“定远”
得以脱围。
北洋舰队其他战舰见此情景，很受鼓舞，士气大振，只见黄海海面炮声震天，烟火弥漫，双方打得异常激烈，敌舰“松岛”
号中弹起火，死伤百余人，“西京丸”
号几乎被击沉。
战斗进行到下午三点钟左右，“致远”
舰在激战中由于首当其冲，目标最大，所以遭受的打击也最为惨重，这时舰身已开始倾斜，眼看就要沉没大海，弹药也快打光了，邓世昌仍然镇定从容，拼死作战。
日军铁甲舰“吉野”
肆无忌惮地冲杀过来，连续用重型大炮向“致远”
发炮，妄图一举把“致远”
击沉，邓世昌见状，气愤已极，命令舵手开足马力，对准“吉野”
冲过去，他对帮带大副都司陈金揆说：“倭舰依仗吉野舰大甲坚火力强，才这样凶狂，如果撞沉它，我军就能集中起力量来了！”
于是，邓世昌亲自掌舵怒驶，且沿途鸣炮，不绝于耳，直冲日舰而来。
日舰“吉野”
指挥见状大惊失色，一面命令施放鱼雷，一面准备掉转船头逃跑，正当“致远”
舰快要接近“吉野”
的时候，不幸被鱼雷击中，机器锅炉迸裂，船遂左倾，顷刻沉没，邓世昌与大副陈金揆、二副周居阶
等全舰将士壮烈牺牲。
下午三点多，北洋舰队右翼阵脚的“超勇”
“扬威”
二舰中弹起火沉没，“经远”
舰失去了保护。
此时日舰主攻的清军左翼“济远”
舰和“广甲舰”
仓皇逃窜，日舰掉头迅速将“经远”
舰团团包围，把它逼出阵外，“经远”
在号称“帝国精锐”
的日本先锋队“吉野”
等4舰的围攻下，中弹多处，管带林永升指挥全舰不断发炮攻击。
正当激战正酣之际，林永升猛然发现一敌舰中弹受伤，于是下令对准这只受伤的敌舰开足马力追击，想一鼓作气将其击沉，日舰依仗铁甲坚固，集中火力以排炮猛攻“经远”
舰，突然一颗炮弹在林永升的面前炸开，林永升不幸中弹身亡，大副陈荣和二副陈京莹随后也相继被炮弹击中身亡。
“经远”
舰最后在烈焰中沉
没，全舰将士无一生还。
下午五时多，“靖远”
舰在叶祖圭的指挥下，修复好漏洞。
他见旗舰“定远”
桅楼被毁，全队失去指挥便主动代替旗舰，从旁升起队旗，率领剩余船舰向日舰猛打猛冲。
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