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难得你家主人一番好心好意，你回去替我谢谢他，不用你们护送！”
扶余丰的使者探听完消息就回去了。
刘仁轨对刘仁愿说：
“狡猾的敌虏太蔑视我军了，居然派人打探消息，催着我们快走。
眼下敌虏使者刚刚回去，他们认为我们正准备回师西去呢，我军正好不发出声音，悄悄进兵，攻打他个毫无防备。”
刘仁愿大喜，说：
“这个主意棒！”
当即领兵袭击支罗城，一战即攻下来了。
又进击岘城、大山、沙井等城寨。
杀敌和俘获敌兵特别多。
福信得到战斗情报，才派援兵守岘城。
刘仁轨装作传令放缓进攻，趁着晚上令兵士背柴草杂树，填护城沟。
很快堆积的杂树柴草和城墙一样高，将士们踩着柴草杂树登上城墙。
百济守兵得知唐军已上了城墙，知道已经来不及抵挡抵抗，只得打开没有唐军围困的一侧城门逃走。
刘仁轨领唐军安安稳稳地占据了岘城，从此可以和新罗国运军粮通道连接起来，不用担心唐军断粮了。
刘仁愿写了奏章给李治请求添兵，李治传诏调来淄州、青州、莱州、海州兵士七千人，火速奔赴熊津。
又派右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，领唐军继续前进。
百济国王扶余丰，正和鬼室福信争夺军队指挥权，扶余丰领亲兵杀了福信。
突然听说大量唐军渡海而来，急忙派使者向日本请求援兵。
日本齐明天皇，亲自去筑紫（今日本福冈），调兵援救百济。
齐明半途中生了病，到达筑紫就死了。
日本皇太子天智，举丧听政。
派部将阿昙比逻夫、阿部比逻夫等，先率水师战船二百艘救援百济，又派人三万人随后跟进。
这时孙仁师也领唐兵到达熊津，和刘仁愿、刘仁轨会师，唐军声势大振。
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各位唐军将领提出要攻打加林城。
刘仁轨说：
“加林城在水陆要冲，地形险要、城墙坚固，我军为如果急攻，反而损伤兵士。
如果缓攻必旷日持久，几个月打不下来，也会导致兵士疲劳。
不如直捣周留城。
周留城是百济敌虏的老窝，所有的凶恶之徒都集中这里。
除恶要除去根本，一旦攻克周留，顽敌强敌被消灭，其他城市不用发生交战就占领了。
于是分路进兵，孙仁师、刘仁愿，邀请新罗玉金法敏，一起从陆路进兵。
刘仁轨和别将杜爽、扶余隆，率水军及运粮船从熊津进入白江水面，打算与陆地行军的唐军会师。
663年八月二十七日，唐朝水师和日本水军在白江口相遇，中日历史上第一次大规模海战打响。
唐军战船和日本战船隔水相望，双方的桅杆船帆林立，如同水上一片片移动的树林。
这时日军在附近的战船是分多批从日本赶来的，已有一千多艘，唐军战船不到两百艘。
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