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长孙皇后生了三个儿子四个女儿。
三个儿子是：
太子李承乾
二儿子魏王李泰
三儿子晋王李治
其中三儿子李治就是李世民之后唐第三代皇帝，史称唐高宗。
李世民怀念长孙皇后，对这三个儿子格外宠爱。
二儿子魏王李泰，总是自降身份礼贤下士，又擅长撰文写诗，深受李世民喜爱。
他让李泰在魏王府中创设文学馆（文学研究院），允许李泰广泛选拔文学学士。
有谏臣稍有异议，说：
“李泰的学识也没达到创设文学馆水平啊。”
李世民于是让王珪当魏王李泰的文学老师，李世民对李泰说：
“你对待我是怎样尊敬的，你就怎样尊敬王珪老师就行。”
李泰答应下来。
李泰每次见到王珪，必定先行跪拜大礼。
王珪也以大老师自居，不肯稍稍放下架子。
李泰问王轨说：
“老师，忠孝二个字是什么意义？”
王珪说：
“泰王你把当今皇上当做你的国君，你就做事尽忠尽职。
泰王你把皇上当你父亲，为人做事就考虑如何尽孝。
忠孝两全可以安身立命，可以成就名望。”
李泰又说：
“忠孝两个字，我已受教了，请问从哪里学起？”
王珪说：
“汉东平王刘苍曾经说：做善事最快乐。
愿魏王小心记住这句话，别忘了！”
李泰于是不再问。
李世民听说王珪尽心教李泰，很是欣慰。
他对左右侍臣说：
“我儿子从此不做错事了。”
王珪的儿子王敬直，娶了李世民三女儿南平公主。
皇帝的女儿下嫁臣子之家，大部分自恃身份高贵在婆家盛气凌人，瞧不起公公婆婆。
王珪叹一口气说：
“皇上每件事要崇尚遵循礼仪章法，我这个当公公的受到当儿媳的公主礼敬拜见，才能使国家形成美好风尚。”
南平公主和王珪儿子新婚那天，王珪和夫人并坐在正堂上，令新婚的南平公主给自己端水洗脸梳头，执行新媳妇进门的孝道仪式。
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