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尉迟敬德不听劝阻，拍马跃出营阵，随身只带左右两名骑兵。
他左边高甑生，右边梁建方，三人骑着战马竟追跟在回营的窦建德骑兵身后，直接到达窦建德骑兵阵前。
王琬骑着青骢马，昂然立在马上，他正昂头观看窦兵归营，毫不防备，猛听到一声喝：
“你如今想往哪里走？”
话音未落，王琬身体离开马鞍悬空，他已被别人从马背上抓了起来。
只剩下他的坐骑青骢马，也立即有人牵住了缰绳。
王琬被人提在半空，当时害怕急了，连着大声喊叫：
“快救命啊！”
“快来人啊！”
听着呼救，窦建德军中冲出几名骑兵，扑上来救援。
他们遇见了铁骑黑铁甲护身的唐将，正是手持长槊的尉迟敬德，不由得倒退几步。
尉迟敬德擒住王琬，高甑生牵住宝马，竟安稳无险地跑回到唐军大营。
李世民担心尉迟敬德有闪失，急令宇文士及，领着三百铁骑前出接应。
李世民对宇文士及说：
“如果敬德已回，你可领骑兵绕出敌阵，由东面跑回来。
敌人若守阵不动，你也赶快跑回来，不要轻易缠斗。”
宇文士及领计前行，途中迎接着尉迟敬德，见他立功而回，满心替他高兴。
于是趁势前往挑逗敌阵，敌军骑兵争着前来拦截。
宇文士及三百骑兵并不与敌兵缠斗，只是夺路继续向东跑去。
李世民这时观察汜水对岸的窦建德主力大军兵阵，只见这时已有很多窦军兵士，都被头顶上那轮烈日高温炽烤得口渴难忍，争先恐后跑到河里，站在齐腰深的汜河水里，用双手捧水喝。
那些喝了水的就随意坐在阵前歇息。
一个个精神懈怠，场面混乱懒散。
李世民于是对众将喊道：
“贼兵已经松懈。
立即开始攻击！
千万别耽误时机！”
李世绩、程咬金、秦琼等，一听将令，便立即出马先行。
李世民也不愿落后，拍马前往。
随后众兵将依次跟随，趟水渡过汜水河，直接捣击窦建德大军兵阵。
因为此时已经过晌，窦军全军都没有吃午饭。
窦建德正在召集众将群臣在野外召开大会，商议轮流回军吃午饭的事如何安排。
见唐军骑兵突然扑来，众臣众将急忙跑向窦建德，自发地团团围拢起来，用身体护住主帅。
窦建德急忙命令骑兵抵挡唐军，因众臣众将围成巨大一团，挡住了窦军骑兵没法过去迎击唐军。
窦建德又命令群臣众将立即散开，回归各自阵营指挥各自部下作战。
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