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窦建德还在盼着李大师返回报告出使唐营情况，哪知唐朝秦王李世民，已领着3500精锐骑兵，经过北邙、过河阳，直接奔武牢来了。
621年三月二十五日，李世民率军进驻武牢。
三月二十六日，李世民带五百精锐黑甲铁骑兵出武牢，到城东二十多里处，观察窦建德营地。
沿路吩咐留下随行的骑兵，让李世绩、程咬金，秦琼分别统领，埋伏在路旁。
李世民只带三名骑兵将士和他一起前去。
李世民对身边尉迟敬德说：
“我拿着弓箭，你手握步槊长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”
他又说：
“敌人看见我就返回，才是保命上策。”
窦建德苦苦等待，不见出使李世民军营的李大师返回，派侦察骑兵队出营探察了望。
在离窦建德营地三里路的地方，李世民一行铁骑四人和窦建德的侦察骑兵队相遇。
窦建德侦察骑兵队只见迎面来了这四人：
领头的那个人手持特别粗壮巨大的长弓，随后的那人手执长杆枪槊。
他俩身后两名铁骑也魁梧威猛，黑色铁甲寒光闪闪。
铁骑四人威风凛凛，策马前来。
窦建德侦察骑兵队认为是遭遇唐军侦察巡逻兵了。
正要开口查问，忽听一声大喝：
“我是秦王！”
话音未落，箭羽已到。
一位窦军将领被射死落马。
窦军骑兵众兵士一看，慌忙逃回军营。
随从李世民的两名骑兵请示李世民：
“敌人骑兵回营报信求援了，马上就会有大队兵马出来攻击我们，不如咱们快返回！”
果然，窦建德侦察骑兵队回了军营报警，窦建德兵营如临大敌。
窦军匆忙出动骑兵五六千人出来迎击。
跟随李世民的两个骑兵吓得六神无主。
李世民说：“你俩只管先走，我自己和敬德断后。”
于是李世民和尉迟敬德故意勒住马缰绳驻足等待。
等敌人骑兵追近了，李世民就拉弓射箭。
每射一箭就射死一个人。
敌人骑兵惧怕就停止追赶。
停了一会敌兵又重新追赶，几次三番，每次追赶就有几个人被射死。
李世民先后射杀近十人，尉迟敬德也舞长槊前迎，刺杀敌人骑兵十几个人。
敌人骑兵不敢再进逼，李世民就装作害怕了，故意骑着马来来回回兜圈子引诱他们。
敌军不知是计，终于鼓足勇气一路追来，追出来一里多路。
李世绩的伏兵突然杀出，斩杀敌首三百多级，擒住窦建德将领殷秋、石瓒。
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