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620年七月二十八日。
因为已接近罗士信大营，李世民自己带领十六名随从骑兵小队在慈涧城外察看地形。
察看完毕，返回的路上，李世民骑兵侦察小队遭遇王世充大军。
李世民随从骑兵万万没料到会碰上王世充三万大军。
人对17人，李世民的十六名随从直接吓懵了，一时不知所措。
极短的时间内，这十七人被王世充军队包围起来。
王世充狂喜，忙对手下将士下令：
“活捉李世民赏黄金200两！
斩杀李世民赏黄金100两！”
王世充的军队人喊马嘶，奋勇争先，向李世民等人围拢过来。
李世民面无惧色，他对部下将土说：
“诸位莫慌，此地距我军大营不足十里。
我们与敌军保持距离，且战且退，一定能安全脱困。”
于是，李世民领部下拍马左冲右突，不停地射箭，每箭都能射中敌兵，射死王世充部下几十人。
王世充手下猛将燕琪，冲在最前面，他骑马飞奔，逼近李世民，挺长矛想一枪刺死李世民。
相距只有几步远，李世民一边骑马飞奔，一边张弓搭箭。
只听得嗖地一声响，燕琪疼得大叫一声，翻身落马。
王世充军队众将士一看自己这边的大将中箭落马，前冲之势稍缓。
李世民大喊一声：
“随我冲杀！”
十六名骑兵跟随李世民一起向前。
他们左右驰骋，砍杀敌人，身上铠甲溅满了战场上的泥土。
王世充军队的包围圈被冲开一个缺口，李世民等拍马疾驰而出。
王世充一看拿不住李世民，放弃了追赶。
当李世民领骑兵小队疾速跑至唐军营门前，守营门兵士见他们泥土沾满全身铠甲，几乎辨认不出敌我，甚至想放箭射他们。
李世民大喊：“我乃秦王李世民！”
他摘下战盔、抹去脸上泥土。
守卫兵士认出，急忙开门迎接。
第二天，李世民领步骑兵五万人，直达慈涧，增援罗士信。
王世充慈涧守兵一看唐朝大军压境，吓得逃散了，丢弃慈涧，跑进洛阳城。
李世民领军进慈涧城。
他派遣各位将领分几路进兵。
行军总管史万宝，从宜阳出发进入龙门。
将军刘德威从太行东围攻内河。
王君廓从洛口切断王世充的运粮道路。
黄君汉从河阴进攻回洛，四路分支部队奉令前进。
李世民亲自率领主力大军进营北邙，步步进逼。
且传檄文到各州，劝他们赶快投降。
洧州张公谟归附，邓州土豪抓住了王世充任命的刺史，押着前来，总管黄君汉用水师攻陷回洛城。
又连续攻克二十多个城镇，王世充命儿子王玄应去收复回洛，连续多天攻不下来。
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