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后因先零羌和匈奴人勾结攻略金城郡，刘彻又派李息将军率领十万大军横扫黄河以西的地区，将羌人赶出了湟水流域。
之后，羌人老实了好一段时间。
直到神爵元年（公元前61年），因为朝廷派到西羌的使者义渠安国处理外交事务不当，加上羌人性格上的一些原因，本已投降汉朝的先零种首领杨玉联合西羌其他大种豪族，发动了一次大规模的进攻，不仅打败了屯守的骑都尉义渠安国，而且包围了金城郡的令居县城。
这下刘询不得不应战了，可算来算去，这时朝廷里有能力且了解西羌的将领只有后将军赵充国。
虽然当年赵充国率百余勇士击溃匈奴大军的包围时英勇非常，后来也多次出战匈奴且功劳不小，但毕竟岁月不饶人，神爵元年赵充国已经是年逾七旬的老人。
让这样的老将上战场，刘询心里首先就没底，便让御史大夫丙吉去向赵充国询问出征西羌的合适人选。
听丙吉说明来意后，赵充国便看透了刘询的意思，马上回答道：“陛下如果要出征西羌，朝廷里没有比老夫更合适的人选了。”
既然赵充国毛遂自荐，刘询就问他有什么计划，需要多少人马。
赵充国倒是自信满满：“人说百闻不如一见，具体的情况要到前线看过才能决定，但只要陛下肯信任老臣，西羌的事情，陛下就不用担心了。”
这下刘询放心了，他大笑着答应了赵充国。
得到皇帝的允许后，赵充国火速赶到了金城郡。
待到亲自了解敌情之后，针对羌人不善平地作战的特点，除了常规的步兵，赵充国又向刘询要了一万骑兵。
要平定羌人的叛乱，汉军就必须击败羌人的军队，而要击败羌人的军队，当然不会很容易。
不过，赵充国的汉军与羌人的军队之间还隔着黄河，怎么安全地渡过黄河才是汉军首先要面对的问题。
在昭宣二帝时期，赵充国确实是朝廷不可多得的将军。
总结起来，他指挥作战的特点有三：老成持重，爱护士卒，凡事必谋定而后动。
现在，赵充国虽得到了朝廷调派来的一万骑兵，但他没有轻敌，没有随随便便就过黄河去和羌人决战。
为了避免过黄河的时候被羌人偷袭，赵充国先派少量人马连夜渡过黄河，并在河边迅速建起一座庞大的军营，然后摆开架势严阵以待，让羌人误以为汉军的大部队已经过河。
等到探明敌人的动向后，赵充国才率领大队人马过河。
等汉军过了黄河，羌人才发觉上当，就派出数十精锐骑兵来到汉军营前晃**。
一看对方只来了几十人，赵充国手下的将士纷纷请命，要出击打一仗。
将士们的请求也有道理，行军打仗讲究旗开得胜，只要得胜，哪怕出动一万人来碾轧这几十人也无不可。
管它大胜还是小胜，先胜一阵对提升士气很重要。
但赵充国的头脑很清醒，他告诫手下的将士说：“我们这次出征西羌，目的是全歼对手，所以切忌贪图蝇头小利。
我们的队伍刚刚过了黄河，正是人困马乏的时候，而我仔细观察过羌人这支小部队，这是一支精锐的骑兵。
对付这样一支骑兵，人少了不一定打得过，而出动大部队则是杀鸡用牛刀，并不划算，况且我们也不能确定这是不是诱饵，专钓我们上钩的。”
然后，赵充国下令加固营寨，让将士原地休息，并不理会扬长而去的羌人骑兵。
等到夜色降临，羌人的骑兵退去，赵充国派出侦察兵到前面两山夹水、利于埋伏的四望陿中侦察，结果并没有发现羌人的军队。
赵充国于是便命令军队连夜启程，占领了位于黄河上游的落都山。
到了落都，赵充国的心算是放下了一半。
他很得意地召集手下的校尉，对他们说：“我说羌人脑子不行吧，这下还有人怀疑吗？如果他们派个三五千人守住四望陿，我们怎么能到这里？现在我们到了落都，那些羌人恐怕再难有什么作为了。”
手下的校尉们这时对赵充国心悦诚服，可赵充国得意归得意，并没有忘形。
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