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伍被的办法只能说是没有办法的办法，甚至连他自己都不抱什么信心，刘安却自我感觉良好。
虽然他是按伍被的建议做的，心里却始终觉得不够光明正大。
他自己为造反做的第一件事就是让人把皇帝的玉玺以及丞相、大将军、御史、两千石甚至淮南国附近各郡的太守、都尉的印章都刻了出来，仿佛自己只用等着君临天下。
事情到这里，可能连刘安自己也记不清楚这是他第几次下定决心要造反了。
这次，刘安终于向前迈出了一小步。
他先是准备以宫中失火为借口，引诱国相（不是之前那个国相）及朝廷派来的淮南内史前来救火，然后趁机把他们都杀掉。
后来，他又准备派人谎称南越入侵，然后趁机夺取兵权。
这些都还没有实施，刘安又想：如果自己起兵，周围的诸侯没人响应，那该怎么办？
伍被只好继续给他出主意：“如果事情真变成这样，你就干脆吞并衡山国，然后临长江据守，二分天下，再派人联络南越，实在不行就跑到南越去。”
刘安觉得伍被的这个主意很好，准备照办，伍被却在心里暗暗摇头：自己这个领导太不成器了，要做造反这么大的事情，居然先想的是退路！
这种事情要么不做，要做就做绝，一旦失败，哪里会有什么退路！
另一边，根据刘建的供词，朝廷很快便派人来抓淮南太子刘迁。
等朝廷派来的人到了淮南，刘安和刘迁商量，要随便找个由头把淮南国的国相和内史招到宫里来杀掉，然后立即起兵。
没想到，事到临头又出了变故：接到淮南王的命令后，国相来了，内史却不肯来。
刘安认为，如果内史不来，只杀国相一人恐怕不能成事，就把国相放了回去。
这么一折腾，刘安又不想反了。
刘迁跟刘安说：“父王，朝廷派人来抓我，主要是因为当年我们曾策划谋杀中尉殷宏的事情，当年参与这事的其他人都已经被我们灭口，他们想查也查不到什么，要不然，我就随他们走一趟，我们暂时就不造反了吧？”
刘安再次决定暂时不造反了。
可事情到这份儿上，伍被已受不了自己的这个领导，他主动向朝廷投案，交代了淮南王谋反的事实，而刘安为造反做过的唯一一件实事——私刻各种玺印——则成了如山的铁证。
这下，刘安终于东窗事发。
最终，刘安自杀，淮南王后、太子和其他参与过谋反的一干人等，包括告发刘安谋反的伍被，都被灭门。
元狩元年（公元前122年）十月，刘安就此结束了他纠结于反与不反间的一生，淮南国的封号也就此被取消，改为九江郡。
刘安的造反始终是他心里的一场闹剧。
古人常说：“秀才造反，三年不成。”
以刘安的事情看，岂止是三年，三十年也不会成事。
这才是历史中的刘安，但这还不是刘安的全部。
历史上的刘安还是一个多才多艺的读书人。
他应皇帝的要求所著的《离骚传》是历史上最早对《离骚》给予高度评价的文章。
而由刘安主持，由他的手下苏飞、李尚、左吴、田由、雷被、毛被、伍被、晋昌（号称“八公”
）主笔，集结了淮南王门下数千门客智慧所撰写的《淮南子》，则是道家理论的又一经典之作。
历史上的刘安也是一个崇尚道术、勤于钻研的读书人。
在对道术的研究中，他发明了“豆腐”
这一流传至今的可口食物，甚至研制出了热气球的原型。
据说，他还利用艾草燃烧产生的热气使鸡蛋的蛋壳成功升离地面。
但是，刘安不是一个普通的读书人，他终归是个诸侯王，常年处于政治旋涡的中心，而对一个纯粹的读书人来说，政治是可怕的。
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