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为将之道，勇武当然是根本，但计谋是行动的指南，只有勇敢而不懂计谋的，不过是一介匹夫而已。”
曹操的话，夏侯渊一开始听进去了。
所以，即便刘备自己来战，过程也不顺利：他所派的部将陈式在马鸣阁被徐晃截击；刘备亲自攻张郃，也未能成功；驻守阳平关的夏侯渊更是闭门不出，让蜀军一点儿办法都没有。
但打惯了败仗的刘备并没气馁，在接到诸葛亮从蜀郡调来的增援后，法正主张放手一搏，全军不退反进，竟强渡沔水，来到定军山前。
尽管定军山是汉中的战略要地，素有“得定军山者得汉中”
的说法，但实话实说，当时夏侯渊最合理的做法应该是继续死守阳平关，等待曹操的增援。
但夏侯渊与刘备相持一年，屡战屡胜，多少有些得意忘形，没想到蜀军会如此行动，一不留神被刘备抢先上了定军山，占了先机。
夏侯渊自然不肯罢休，亲率精锐队伍与刘备争夺定军山。
由于山顶已被刘备占领，夏侯渊只能在山下筑鹿角寨与之相持。
当时曹军的阵势如下：营寨分东、南两端，东端由张郃护卫，南端由夏侯渊自守，两端相隔十余里，互为犄角，中间放置大量拒马（又称鹿角），以阻碍蜀军骑兵的行动。
看到这阵势，刘备已然有了主意。
于是，他先在夜里率兵火烧两军中间的鹿角，然后围攻张郃所在的东寨。
张郃拼死抵抗，队伍损失惨重。
夏侯渊见状分兵一半与张郃，才堪堪挡住蜀军的进攻。
刘备再派兵火烧鹿角，这时候夏侯渊已经杀红眼，大概已经把曹操的告诫忘得一干二净，竟做出谜之操作——亲率四百精兵去修鹿角。
这就叫自寻死路。
看到夏侯渊居然轻兵出阵，蜀军奋勇出击，老将黄忠一骑当先，在震天的战鼓声中带头冲出，将夏侯渊斩于马下。
夏侯渊一死，曹军大败，曹操任命的益州刺史赵颙死于阵前，张郃只好收拢残兵退守阳平关。
然而，刘备前进的脚步并没有停止。
第二天天亮，蜀军便出现在阳平关外汉水的对岸。
看到蜀军有渡河进攻的意思，曹军决定在远离汉水的地方摆开阵型，引诱蜀军渡河来战，等蜀军开始渡河，便“半渡而击之”
。
但大胜之后，刘备眼见取得全面胜利，反倒谨慎起来，没有轻易率军渡河，使得张郃等人的部署落空。
这时候已经是建安二十四年（公元219年）正月。
两个月后，曹操率军由斜谷抵达前线，但此时刘备已然在汉中站稳了脚跟。
这一次，刘备终于摆脱了二十多年来笼罩在他心头的阴霾，理直气壮地说：“曹操虽然来了，却无能为力，汉中始终是我刘备的。”
雄起的刘备这次终于没有被啪啪打脸。
又过了两个月，曹操不仅没能挽回战局，手下士兵反倒逃亡得越来越多。
最后，曹操不得不发出“鸡肋”
的感叹，率军退出汉中。
这是刘备第一次从曹操手底下抢得一块地盘，对他而言是一次历史性的胜利。
这时候曹操已经称魏王，于是占有整个益州和荆州三个郡的刘备也毫不客气，在汉中称王，自称汉中王，而整个刘备集团的军事实力即将在两个月后达到巅峰。
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