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伍德沃斯认为刺激和反应遵循S-O-R的模式，其中O代表人的经验和能力，S代表刺激，R代表反应。
也就是说，相同的刺激在不同的人身上有不同的反应。
后来，伍德沃斯又把这个公式更加具体化了，演变成了代表所处的环境，S代表刺激，OW代表人对目标的定位，R代表反应。
意思是，人的目标也会影响刺激对他的反应。
举个简单的例子，一个人看另一个人不顺眼，想找茬打架，此时另一个人如果有稍微出格的举动，比如说踩了一下他的脚，那么他的反应就会很强烈。
在平时，踩一下脚这个刺激并不会让他做出这样的反应，正是因为他的目的就是找茬，所以才形成了这样的反应。
通过这些公式，伍德沃斯找到了心理活动与行为之间的关联。
他的这个发现，对于以后的各个学派的心理学都有启示作用。
伍德沃斯心理学另一个重要贡献是将心理动力观引入心理学。
1897年的时候，他就曾经对另一位心理学家桑代克说要发展心理学的心理观。
不久之后，他就出版了《动力心理学》一书。
伍德沃斯在书中对铁钦纳、华生和麦孤独等人不重视思想、只重视行为的心理学理论提出了批评。
伍德沃斯认为，心理学首先要找到人的思想和行为的因果机制。
伍德沃斯认为，内在驱动力才是一切行为的根本。
比如说一只猫想方设法地到河边捉鱼，那么它一定是饿了，才会有这样的行动。
并不是说猫只要看到鱼都会抓；再比如说，一个商人不断地赚钱，事实上，他的钱已经多到花不完了。
他之所以在不缺钱的情况下还努力赚钱，是因为他希望金钱能够给他带来内心的满足——这就是内在驱动力。
在提到心理学的研究方法时，伍德沃斯一直以来都认为应该既用客观的实验法和观察法，也用自我审查的方法。
在研究行动和反应的时候，可以通过观察他人的行为得出结论。
在研究内在驱动力的时候，则需要审视自己的内心然后给出答案。
作为一个新时代的心理学家，伍德沃斯的思想其实与古代一些哲学家的思想高度一致。
例如，他也认为心理和生理是相互关联的，心理学研究的是整体，而这一观点也得到了大部分人的认可。
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