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但从史书记载来看，杨忠并没有参加尔朱天光的军队，他与宇文泰起先也没有什么关系。
永安三年（530）九月，北魏孝庄帝元子攸在洛阳诛杀大丞相尔朱荣，尔朱兆从并州起兵攻入洛阳，杀死孝庄帝，杨忠也参与了尔朱兆的轼君行动，可见当时他人并不在关中，从后来他跟随贺拔胜进攻梁朝来看，杨忠与独孤信一直随从贺拔胜。
杨忠与独孤信的关系最为密切，可谓是患难之交。
在尔朱兆自并州起兵之时，关中的尔朱天光也率军东返为尔朱荣报仇，由于尔朱氏内部不团结，他们最后被高欢率领的六镇鲜卑消灭。
这时，北魏孝武帝元修因受新任大丞相高欢的欺压，任命贺拔岳为关西大行台，希望他率关陇军队东下牵制高欢。
同时，又任命贺拔胜为侍中、荆州刺史、南道大行台尚书左仆射，向南部发展势力。
独孤信、杨忠在贺拔胜的统率下攻拔梁朝下溢戍，平定南阳，战功卓著，因而也就没有参与关陇地区的诸次军事行动。
534年农历一月，侯莫陈悦因高欢的阴谋指使，在一次宴会上袭杀了主帅贺拔岳，一时武川军团群龙无首，有人欲召远在荆州的贺拔胜来统率全军。
在众人犹豫不决之际，出身武川的军将赵贵推荐宇文泰出任军团统帅。
宇文泰时年二十八，父祖都是武川镇军官，他本人跟随贺拔岳已近十年，因有武略，深受贺拔岳信任，曾任贺拔岳的关西大行台左丞，是贺拔岳的得力助手。
贺拔岳部队既是以六镇中的武川镇军官为骨干而组成，当然需要推举一个有才能的武川镇军官来继承贺拔岳的事业。
宇文泰治军“赏罚严明，士卒用命”
，在当时的确是最佳人选。
他被拥立后即举兵讨伐侯莫陈悦，陈悦因手下大将李弼、豆卢宁等人倒戈，结果兵溃被杀。
宇文泰于是成为关陇地区的霸主。
当时，远在荆州的贺拔胜曾派独孤信入关招抚贺拔岳部属，但宇文泰已被推举，独孤信与宇文泰又都是武川镇人，年少时就“相友善”
，于是“相见甚欢”
。
宇文泰即令独孤信入洛阳向孝武皇帝请示，事完后独孤信又回到荆州（治今河南鲁山县）向贺拔胜汇报。
北魏永熙三年（534）七月，孝武帝元修为高欢所逼，由武川镇将念贤及李虎护卫，弃洛阳入关，宇文泰迎帝都长安，建立西魏。
同年十二月，宇文泰毒杀元修，拥立孝文帝之孙元宝炬为傀儡皇帝，自任都督，中外诸军事、录尚书事，掌握政权。
杨广的祖父杨忠、外祖父独孤信都没有随北魏孝武帝入关，而是追随贺拔胜在荆州，孝武帝入关之际，他们遭到高欢部将侯景的攻击，兵败南逃至梁朝，在江东三年，受到梁武帝的礼遇。
西魏大统三年（537），才与贺拔胜一道回到关中。
从以上历史记载中可见，杨广的祖父杨忠、外祖父独孤信没有参加关陇西魏政权的初创，没有参加入关的贺拔岳、宇文泰等人统率的武川部队。
但他们在同出武川镇的贺拔岳之兄贺拔胜统率下执行另外的任务，最后总汇于关陇。
独孤信、杨忠随后参加了西魏与东魏之间的历次大战，为统兵将军，战功卓著，以军功而进入西魏北周政权的上层，成为由武川部队扩大的关陇集团核心成员，开国元勋。
而独孤信则是最初直接提拔杨忠的人，是杨忠的恩人，杨忠起初也一直追随着独孤信，后来同为西魏朝臣战将，又结为儿女亲家，情同手足。
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