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王镇恶晓谕士卒们说：“我们的家，都在江南，这里是长安北门，离家万里，舟楫、衣服、粮食，都已经顺流而去。
如今进战而胜，则功名俱显；不胜，则骸骨不返，没有第二条路可走。
你们勉励！”
于是身先士卒，人腾踊争进，大破姚丕于渭桥。
姚泓引兵救援，被姚丕的败卒所冲击踩踏，不战而溃。
姚谌等皆战死，姚泓单马还宫。
王镇恶从平朔门进入长安城，姚泓与姚裕等数百骑逃奔石桥。
东平公姚赞听闻姚泓战败，要带兵来救，而部众皆崩溃散去。
胡翼度向太尉刘裕投降。
姚泓准备出降，他的儿子姚佛念，时年十一岁，对姚泓说：“晋人将逞其所欲，就在我们身上称心快意，所以，我们就算投降，必定不能免死，不如自杀。”
姚泓怃然不应，姚佛念于是登宫墙自投而死。
八月二十四日，姚泓带着妻子儿女、群臣到王镇恶营垒门前请降，王镇恶将他们逮捕下狱。
城中夷人、汉人有六万余户，王镇恶显示国恩，抚慰人民，号令严肃，百姓安居。
九月，太尉刘裕抵达长安，王镇恶迎于灞上。
刘裕慰劳他说：“成就我霸业的，就是你！”
镇恶再拜说：“明公之威，诸将之力，镇恶何功之有！”
刘裕笑道：“你想要学冯异吗？”
（冯异之事，参见公元30年记载。
）
王镇恶性贪，后秦府库盈积，王镇恶盗取，不可胜记。
刘裕因为他功劳很大，也不过问。
有人向刘裕举报说：“王镇恶私藏姚泓伪辇，将有异志。”
刘裕派人调查，王镇恶剔取御辇上的金银，把辇车抛弃在墙边，刘裕这才心安。
刘裕收集后秦宫廷彝器（青铜祭器）、浑仪（天文观测仪器）、土圭（测量日影长短的工具）、记里鼓（计数里程之鼓）、指南车（指示方向的装置）送到建康。
其余金玉、缯帛、珍宝，全部颁赐给将士。
后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率宗族一百余人到刘裕大门前投降，刘裕将他们全部处死。
送姚泓到建康，斩于街市。
刘裕任命薛辩为平阳太守，令他镇守北部边境。
刘裕提议迁都洛阳，咨议参军王仲德说：“非常之事，固非常人所及，必定造成人心骇动。
如今暴师在外，时日已久，士卒思归，迁都之计，不可再提。”
刘裕于是停止。
羌族人十余万人西奔陇上，沈林子追击至槐里，俘虏数以万计。
【华杉讲透】
作战要因地制宜
这一战，我们可以对照学习一下《孙子兵法》关于不同地势的作战原则，就是“九地”
篇的散地和重地：“诸侯自战其地者，为散地；入人之地深，背城邑多者，为重地。”
地形一样，但是对于交战双方来说，地势不同，后秦军处于散地，本土作战；晋军处于重地，所谓深入重地，就像王镇恶给士兵们做战前动员时说的，家乡万里，胜则封官加爵，败者尸骨都运不回去。
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