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“粮草运输”
“请求支援”
等；夜间，士兵通过点燃信號灯传递情报，不同顏色的灯光和闪烁频率代表不同的情报內容。
驛站信號塔的建立，使情报传递速度从原来的每日400里提升到每日800里，大大提高了防御体系的预警能力。
在地形测绘技术方面，杨帆派遣专业的测绘人员对北疆的地形进行了详细测绘，绘製了“北疆详细地形图”
。
地形图上详细標註了北疆的山脉、河流、草原、沙漠、城池、堡垒、驛站等地理信息，还標註了各地区的气候条件、土壤类型、植被分布等自然信息。
北疆详细地形图的绘製，为军队的行军、作战、防御提供了重要的参考依据，使军队能够更好地利用地形优势，制定更加科学合理的作战计划。
2.武器装备的革新与升级
在武器装备方面，杨帆加大了对火器的研发和生產力度，对北疆军队的武器装备进行了全面革新与升级。
在火器研发方面，工匠们在原有突火枪和火炮的基础上，研发了“连发火枪”
和“衝天炮”
。
连发火枪採用多管设计，可连续发射5发子弹，射程达到了150步，大大提高了火枪的射速和火力；衝天炮则採用青铜铸造炮管，內装火药和燃烧弹，发射后可在空中爆炸，释放出大量的火焰和烟雾，对敌军的密集阵型造成巨大的杀伤和威慑。
中平六年，北疆军队共装备了3000支连发火枪和200门衝天炮，火器装备水平得到了显著提升。
在冷兵器方面，工匠们对原有刀、枪、剑、戟等冷兵器进行了改良，採用优质的钢材和先进的锻造技术，提高了冷兵器的锋利度和耐用性。
如“玄菟刀”
在原有基础上增加了刀身的长度和宽度，採用“百炼钢”
技术锻造，刀身锋利无比，可轻鬆斩断铁甲；“黑风口矛”
则增加了矛杆的强度和矛尖的锋利度，採用“渗碳”
技术处理，矛尖坚硬耐磨，可刺穿敌军的厚重盔甲。
此外，杨帆还为北疆军队配备了“防护装备”
，如“铁製盔甲”
“头盔”
“护心镜”
等。
铁製盔甲採用优质的钢材製作，由甲身、甲裙、甲袖等部分组成，可有效保护士兵的身体免受敌军武器的伤害；头盔则採用半圆形设计，顶部装有铁製尖刺，不仅能保护士兵的头部，还可在近战中对敌军造成伤害；护心镜则採用圆形设计，安装在盔甲的胸部位置，可有效保护士兵的心臟部位免受敌军武器的致命攻击。
3.军队训练的科学化与专业化
在军队训练方面，杨帆推行了“科学化、专业化”
的训练模式，根据不同兵种的特点和作战需求，制定了针对性的训练计划，全面提升军队的战斗力。
对於骑兵部队，训练重点放在了“骑术”
“马术战术”
和“近战格斗”
方面。
骑术训练包括马上射击、马上刺杀、马上翻转等高难度动作，要求士兵能够在快速奔跑的战马上熟练完成各种战斗动作；马术战术训练包括骑兵衝锋、迂迴包抄、分割包围等战术，要求士兵能够在战场上灵活运用各种战术，配合其他兵种完成作战任务；近战格斗训练则包括刀术、矛术、摔跤等技能，要求士兵在与敌军近战中能够占据优势。
对於步兵部队，训练重点放在了“体能”
“阵法”
和“防御技能”
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