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郑玄注释得好：“推手小举之为天揖。”
具体动作是：先要拱手于胸前，男子左手覆于右手上，右手心朝内（女子相反）。
然后推手举至额，自上而下曲身低首，手至膝稍作停留，起身袖手，恢复立容。
天揖多用于正式场合，比如祭祀、冠礼、婚礼等，面对尊长可行此礼，也用于君王对诸侯和本家同姓诸侯的礼节。
第二种，时揖。
时揖，郑玄注释说：“推手平之为时揖。”
平，就是双手平推向前。
时揖的动作，拱手从胸前往外平推即可，身体微磬，保持几秒钟后再起身，同时袖手，恢复立容。
时揖多用于平辈之间，也用于君对臣的行礼，恭敬程度比天揖稍差一点。
第三种，土揖。
土揖，郑玄注释为“凡推手小下之为土揖”
，小下，也就是拱手微微向下推，比时揖那种平移的位置，稍低一下。
行礼时，拱手俯身约30度，推手稍向下，然后缓缓起身，同时袖手，恢复立容。
土揖，多用于上对下、长对幼的回礼。
第四种，长揖。
长揖，又称为“帝揖”
，是一种很特别的揖礼，是揖礼中最为敬重的一种。
一般面对尊长、位高者行揖礼，或者不方便行跪拜礼时，古人便用长揖来代替，属于站立致敬中最为恭敬的一种。
行长揖礼时，拱手高举过头，并做一个自上而下的大幅度动作，以加深敬重程度。
同时，曲身低手，手过膝。
稍作停留，手随身起，恢复立容。
第五种，旅揖。
郑玄《注》:“旅，众也。
大夫爵同者众揖之。”
旅揖指官爵相同的人相互揖礼。
在古代多为士大夫之间常用。
第六种，旁三揖。
对于“旁三揖”
的意思，前人有异解，兹只取其中一种。
旁三揖，就是面对众人拱手三次揖礼。
古人行揖礼时，跟跪拜礼一样，也会用次数多少来区别礼数轻重。
据资料记载，在清代的官场，知州、知县、直隶州州同、州判等这样级别的官员，在拜见总督、巡抚的时候，要行跪拜礼。
告退的时候，就不用再行跪拜礼了，而是行三揖礼，也就是作揖三次。
文官之间，五、六、七品官拜见一品大学士，就行三揖礼。
同样，为了便于记忆，以上几种揖礼的行礼特点，可以概括如下：
天揖：拱手至额，自上而下。
时揖：拱手齐心，平伸前移。
土揖：拱手前伸，推手小下。
长揖：拱手过头，自上而下。
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