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三、性矜高，蒙受不白之冤
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魏延作为一员战将，“善待士卒，勇猛过人”
，这是其长处，也是他受刘备和诸葛亮器重的原因。
然而，他傲慢，瞧不起人，这些短处导致他的一生以悲剧告终。
他艺高功大，却目中无人，很多将吏都让他几分；唯独长史杨仪，也因自恃其才傲视他人，不把魏延放在眼里。
魏延甚为愤恨，二人因此积怨，终至拔刀相见，势如水火。
诸葛亮爱惜二人才干，不忍有所偏废，同时也无力解决这一矛盾。
建兴十二年（234）八月，诸葛亮病危，“密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度”
。
他把魏延撇在一边，进行了这样的部署：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。”
诸葛亮明知魏延与杨仪互为仇敌，却只向杨仪面授机宜，并且委之总督军务及指挥魏延。
“亮固知延非仪所能令矣”
（《资治通鉴》卷七十一，胡三省语），却示意“军便自发”
。
如此，魏延便被一步步逼到反叛的境地。
他矜高傲上，得罪了诸葛亮，带来杀身的后果。
诸葛亮刚死，杨仪就令费祎去揣摸魏延的意图。
魏延以为是他大展雄才、伐魏歼敌的时机到了，便说：“丞相虽死，吾自见在。
府亲官属可将灵柩运回安葬，吾自当率诸军击贼，岂能因一人死而废弃一统天下的大事？”
这话虽傲慢犯上，但其伐敌气概可嘉。
对杨仪总督军事，令他断后，魏延果然不服。
他说：“我魏延乃堂堂大将，岂是杨仪小子可以指挥，为他断后的？”
于是，他请费祎和他一起，共同部署军务，并且联名布告诸将。
费祎早知诸葛亮的部署，当然不会支持魏延的这种目无君臣的行动，便假意说：“吾为君去劝解杨长史。
他身为文吏，不晓军事，不会不听从你的安排。”
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