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所以，群臣一致建议窦建德，杀掉李世勣之父徐盖，震慑李世勣。
然而，窦建德力排众议。
他认为，李世勣归唐，说明他不忘旧主，是一个难得的忠义之人，不能因此迁怒于其父。
很快，徐盖便被窦建德赦免：
世勣，唐臣，为我所虏，不忘本朝，乃忠臣也，其父何罪！
武德三年正月，李世勣、郭孝恪率领部众，顺利回到长安。
所以，在众多唐初开国元勋中，李世勣是唯一一个两次归顺唐朝的传奇将领。
在第二次回归唐朝不久，李世勣即追随秦王李世民，平定刘武周和宋金刚，参与了介休决战，一举击溃宋金刚残部。
之后的唐初统一战争，李世勣亦是战功卓著，先后经历了东征洛阳的“虎牢关之战”
、平定江淮辅公祏等一系列大战。
自第二次归顺唐朝以来，李世勣便一心一意，不辞辛劳地为李唐王朝南征北战，平定四海。
唐太宗即位后，在唐王朝的对外战争中，李世勣更是居功至伟，大破突厥、两击薛延陀、平灭高句丽，历经高祖、太宗、高宗三朝，出将入相，位极人臣。
最终，一代名将李勣，在唐高宗统治时期，以七十六岁高龄寿终正寝，可谓生荣死哀。
从武德二年二月，窦建德率军进攻邢州，到同年十月，窦建德班师洺州。
将近九个月的南侵李唐，窦建德几乎出尽了风头，攻占了唐朝潼关以东数州之地。
面对窦建德暴风骤雨的进攻，李唐王朝根本毫无还手之力，接连丢失了一个接着一个的重要州县，以及战略要地。
事实上，并不是唐朝军队不堪一击，而是李唐没有腾出手来。
要知道，武德二年到武德三年的上半年，正是河东之战最激烈的时候，唐王朝的主要精力，全部集中在河东战场，与刘武周、宋金刚之间的战争。
因此，无暇顾及窦建德的南侵，才让窦建德钻了个空子。
但是，不管怎么说，窦建德的大举南侵，让唐朝吃了大亏，遭到不小的损失。
此次南侵，也让李唐王朝意识到，将来的中原战场之上，窦建德的夏政权，必将是一个强劲的对手。
日后，唐朝进军中原，定鼎天下，肯定会和窦建德发生一场生死角逐。
所以，从此刻起，唐朝上上下下，开始对窦建德高度重视。
就在窦建德向唐朝发难的同时，中原地区的另一股重要的政治、军事集团，也发生了巨变。
洛阳城内，风云突变。
作为洛阳政局实际操控者的王世充，竟然冒天下之大不韪，废杀了皇泰主杨侗，公然僭逆称帝，建立了与唐、夏两国鼎足而立的——河南郑政权，彻底取代隋朝在洛阳的统治。
身为一人之下，万人之上，集军政大权于一身的洛阳权臣，王世充是如何一步步实施自己的称帝计划，登上梦寐以求的皇帝宝座？同时，王世充的称帝建国，对于中原形势的发展，又产生了怎样的影响？
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