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右分队负责攻打沙角炮台，由“加略普”
号、“海阿新”
号、“拉恩”
号三艘军舰与“皇后”
号武装汽船组成；左分队负责攻打大角炮台，由“萨马兰”
号、“都鲁壹”
号、“摩底士底”
号三艘军舰和“哥伦拜恩”
号武装汽船组成。
驶往沙角的英舰，从正面猛轰炮台。
其陆战部队部分在奸细带领下从枝捺湾登岸，绕到沙角山后，架起竹梯，攀上形势险要的沙角山顶；陆战部队的主力则在奸细的引导下，从穿鼻湾登陆，这支部队带着推轮野战炮，因为山路崎岖，费了两个多小时，才把野战炮推到炮台东北侧的山顶上。
也许清军认为英夷膝盖不打弯，不会登陆；也许因为他们没有认识到炮台后路的重要性，总之，在英军抄炮台后路的过程中，没有受到任何打扰。
当发现英军出现在后路山顶时，清军这才惊慌地摇动旗帜，大声叫喊着。
但他们大部分朝向海面的大炮并不能左右转动，只能上下抬高或压低，因此对突然出现在后路的敌人，根本没法予以有效打击。
他们新购备了几门装有瞄准镜的葡萄牙铜炮，但兵丁缺少严格的训练和战场配合。
清军手里的火绳枪，射程不足，而且需要点火，当燃烧的药捻快点着枪管里的火药时，因目标已经移动而找不到打击的目标，或者药捻还在燃烧时已经被对手打死。
英军居高临下，沙角炮台和守军的兵营完全暴露在他们的炮口下。
他们发现，清军根本没有好好利用周围的地形地势，他们把全部力量都配备在炮台上，所有的火力也都是以对付海面为目标。
英军就像按图作业，对山下目标逐一轰击。
先是山上军营，次而山上小炮台，再是山谷中的军营，最后才是主炮台。
当英军冲下山攻进炮台的时候，他们的滑膛枪和来复枪发挥出了极大的优势，清军伤亡很大，主炮台外围的阵地很快陷落，兵丁们向山脚溃逃，却遭到了事先埋伏在那里的英军排枪射击。
他们退回来涌进主炮台，把圆形炮台的门反锁上。
但英军搭着竹梯爬了上来，在炮台上往来奔跃射击，情形如同参加一场射击游戏。
清军很少有人投降，他们躲在隐蔽物后点燃火绳枪，杀伤力实在有限。
清军伤亡很大，最后守将陈连升和他的儿子陈鹏率领清军靠大刀、长矛作战。
然而英军根本不与清军进行肉搏，他们只需远远地射击。
六十五岁的陈连升连中数弹牺牲。
战前陈连升就估计这一仗凶多吉少，他命令儿子陈鹏把他的副将关防护送到虎门。
陈鹏知道老父亲是想让他避开大战，以免父子同亡。
陈鹏没有答应，而是转派一名哨官前往虎门。
此时见老父牺牲，他挺矛冲入敌群，接连刺伤数名英军，也中弹牺牲。
英军指挥官登上炮台观察周围的地形地势后感慨说：“如果是欧洲的军队防守，我们就会大吃苦头了。
中国士兵不是不勇敢，也不是炮台不够坚固，他们的武器落后是一方面，他们根本不懂现代战争，他们的思维还沉睡在大刀长矛的辉煌里。”
他身边的一名中国向导，踏着同胞的鲜血，像是眼前的一切与他毫无关系，他的评论十分简单却一语中的：“这简直是关公战秦琼，错了代了。”
大角炮台比沙角陷落得更快，英军第一炮就打断了炮台上的旗杆，一阵排炮，炮台的石墙被炸塌了一大片。
兵丁们从没见过这么猛烈的炮火，他们成群结队从炸开的墙洞中四散逃命。
守将千总黎志安连杀数人也没法阻止兵丁溃逃的脚步，他自己也被弹片炸伤。
他只好指挥几名兵丁把大炮推进海中，以免被英军利用。
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