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魏武侯认为吴起充任楚国的宛郡太守，是欲借楚国之兵报仇，惊骇之下，将国中精兵大量调至大梁城防守，同时又拜公叔痤为相国，辅佐国君掌控军机大事。
秦国左庶长嬴菌见吴起投奔楚国，乘机尽起国中精兵，向西河之地发动了猛攻。
魏武侯以公叔痤为帅，起兵十万，在武下与秦军展开决战。
结果魏军大败，军卒伤亡多达六万以上，而秦军虽胜，亦是伤亡惨重，与敌相当，以致无法扩大战果，乘胜夺回至关重要的西河之地。
看到魏军失败，齐国的田和乘机派出使者，要求与魏国摒弃前嫌，重新盟好。
因为吴起投奔楚国，已使得田和的“联楚伐魏”
之策无法实现。
魏国败于秦兵之后，正恐楚国会借机北攻，对于田氏提出的重新盟好求之不得，当即答应。
周安王十五年（公元前387年），魏武侯、田和、卫君、赵太子章，还有韩国太子，齐集烛泽会盟，誓言当亲如兄弟，共抗楚国。
赵、韩两国君臣对吴起投奔楚国深感忧惧，其国君本欲亲赴会盟之地，却不料都染上时症，一时无法医好，只得派太子代行盟誓之礼。
对于赵、韩两国，田和一样是“尽弃前嫌”
，以礼相待，主动表示“友好”
之意。
魏武侯对田和的善意大为感激，遂和赵、韩两国联名上书，请周天子正式封田和为侯。
控制着周室朝政的西周公自然不敢拒绝“三晋”
的请求，于是，由周天子亲下诏命，正式允许田和为齐国国君，封为侯爵，使田和多年的梦想成为现实。
田和大喜，拿出万斤黄金、玉璧百双，重谢“三晋”
，然后将齐国名义上的国君齐康公放逐在荒凉的海岛上，并把他身边所有的女子杀死，以断绝姜氏的后嗣。
对于齐国和“三晋”
的会盟，楚悼王极是恼怒，亲派使者询问吴起——可否攻击齐国和“三晋”
。
吴起给楚悼王写了一封回书，道：“‘三晋’和齐国勾结，并不足畏，大王不必过于担心。
只要微臣镇守宛郡，‘三晋’和齐国之军绝不敢妄自南下。
大王应趁此良机，南伐扬越蛮夷，建立功业，以威慑朝臣，使革除旧弊的行动能顺利实行。”
楚悼王依言而行，立即征集二十万大军，南伐扬越。
现在有吴起把守楚国北方的大门，楚悼王自可放心地南下扫**扬越。
扬越之族虽众，却分散成数十部落，无法集中强大的军力与楚国对抗，被楚悼王统领的大军杀得大败，纷纷逃进了深山野林。
吴起听了捷报，又给楚悼王上书一封，建议楚悼王选择扬越平坦要冲之处广筑城池，发罪徒贱民据城防守。
如此，既可永绝扬越之患，又可扩充楚国土地。
楚悼王对吴起所提的建议完全接纳，一一实行。
楚悼王一战讨灭扬越，筑城数十，扩地千余里，在国中威信大增。
朝臣们见了他，比往日恭敬了许多，绝不敢似往日那样，当着他的面常常大声争吵不休。
楚悼王很是得意，再次遣使询问吴起——可否攻击齐国和“三晋”
？
吴起回答道，欲攻齐国和“三晋”
，须先西联秦国，使秦国袭扰“三晋”
侧背，然后大王方可北伐中原。
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