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秦国使者到了晋国，齐、楚两国使者仍是未至晋国。
原来是齐、楚两国互相不服，终于大战起来，以致“无心”
遣使入晋。
使齐、楚两国打起来的“借口”
是鲁国。
齐孝公闻知晋文公平周室之乱，声威大震，心中极不舒服，也想炫耀一下武功，震慑诸侯。
鲁国近年专与齐国作对，联合卫、莒、曹等国结盟，不向齐国通好，却与楚国来往密切。
齐孝公早就想好好教训一下鲁国。
周襄王十八年（公元前634年）春，齐孝公率五百乘兵车，大举伐鲁。
鲁僖公大为恐慌，一边派大夫展喜以犒劳之名，求见齐孝公认罪言和，阻止齐军进攻；一边又遣大夫藏孙辰急赴楚国求救。
楚国当即以成得臣为大将，率兵车六百乘伐齐，逼迫齐孝公自鲁撤兵。
齐孝公惑于展喜的“认罪”
，并未驱兵大进，坐等鲁僖公“割地求和”
。
当他闻知楚兵袭来，匆匆回军时，兵锋已疲。
冬十月，齐、楚两国在谷地大战，齐军大败，弃谷地狼狈而逃。
这时，齐桓公之子公子雍因惧诸公子内争，顺势投奔楚军。
成得臣请得楚成王之命，将公子雍封于谷地胜利而还。
楚成王大喜，觉得终于报了当年被迫“服”
于齐国的大仇。
此时令尹子文已老，请求楚成王准他回封邑安养晚年。
楚成王亦嫌子文暮气太重，缺乏进取之心，当即准其归养，另拜成得臣为令尹，主掌朝政。
齐孝公本欲大显武威，震慑诸侯，却不料打了一个大败仗，反而将笑柄送给了天下诸侯，又气又悔又是羞愧，回到宫中便一病不起。
周襄王十九年（公元前633年）夏，齐孝公郁闷而亡。
公子潘在公子开方的支持下，率家兵攻进朝中，杀死齐孝公诸子，自立为君，是为齐昭公。
高、国二族乐于见到公室内乱，并不阻止齐昭公的“谋逆”
之举，反而率百官拜倒在齐昭公脚下，承认其君位。
公子元、公子商人见齐昭公大势已成，亦不敢轻举妄动，只得暂时隐忍，居于臣位。
公子开方见他数十年的谋划即将获得成功，大喜之下，多喝了几杯酒，回至府中陡然吐起血来，不过三五日就一命呜呼。
卫文公多年以来，一直担心公子开方会借齐国之力谋其君位，此时见公子开方病亡，欣喜之下，不觉连日夜宴不止，结果为风露所欺，发冷发热不止，数日之后，亦是一病身亡。
卫太子姬郑即位，是为成公，依其父遗愿，与鲁、楚交好。
卫、曹两国本为宋之盟国，一向与宋国极为友善。
宋成公在即位之初，依公子目夷之教，对卫、曹两国甚是礼敬，三国之间有事时互为救援，无事时亦有使者来往不断，亲密如在同一国中。
但是好景不长，在周室发生内乱之时，公子目夷病亡，由宋成公亲执朝政。
从此，宋、卫、曹三国之间就有了变化。
宋成公认为当初卫、曹两国对他的父亲有所亏欠，致使他的父亲最后被楚人所欺，以致伤重而亡。
宋成公希望卫、曹两国能对此表示歉意。
但卫、曹两国认为他们在宋襄公之死这件事上毫无责任。
当初宋襄公完全是太过狂妄，自讨苦吃，与旁人无关。
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