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无数支羽箭如漫天飞蝗一样射向了庞涓，霎时间将庞涓射成了一只浑身生满了箭杆的“刺猬”
。
“啊——”
庞涓只来得及发出了一声惨叫，仰天栽倒在车下。
他的两只眼睛兀自大睁着，似是在问着昏黑的上天——我为什么会命丧此地，为什么？
杀啊！
杀啊——手挥短戈巨斧的齐国士卒冲了出来，向着乱成一团的魏军猛刺猛砍。
“高垒”
上的弓弩手不停地发射着威力强大的弩箭，专射战车上的魏军将官。
失去指挥的魏军虽然队形混乱，却依然显得异常勇悍，顽强地抵抗着齐军的攻击。
有些魏军士卒甚至反攻到了“高垒”
之旁，但又被齐军的盾牌、长戈挡了回去。
双方士卒激烈混战了两个多时辰，魏军终于垮了下来。
齐军倚仗着人为的“险阻”
，以逸待劳，加以突然袭击，全歼了魏军的前队六万士卒。
孙膑留下两万士卒打扫战场，和田忌率领其余的军卒向后回击，向太子申率领的魏军后队猛攻过去。
齐军军卒高挑着庞涓的人头，以寒敌胆。
次日黄昏，孙膑的大军与太子申的魏军后队相遇，展开了激烈的战斗。
太子申毫无准备，刚一交锋，就已阵形大乱。
这时，魏军偏又看到了庞涓的人头，得知前队已全军覆灭，顿时斗志全消，人人争相逃命。
太子申无法约束军卒，欲待逃走，已是迟了，被齐军一拥而上，牢牢擒住。
齐军一战全歼魏军十万士卒，杀死其主帅庞涓，生擒其监军太子申，获得空前大胜。
孙膑毫不停歇，挥军直向南梁城杀来。
魏惠王闻听败报，不顾威仪，失声痛哭起来：“哀哉，哀哉！
寡人数十年心血，竟毁于一旦。
寡人有何面目见列祖列宗于地下？”
哭着，欲拔出佩剑自尽。
左右近臣慌忙抱住魏惠王，苦苦劝说。
众将官亦纷纷请战，誓与庞涓报仇，救回太子申。
“罢了，罢了！
寡人一误不可再误。”
魏惠王痛苦地说着，下令回撤大梁。
十万魏国大军眼睁睁放弃了唾手可得的南梁城，避开齐军，回至国中。
“我军大败，四邻必乘虚攻我，不可不防。”
魏惠王总算保持着清醒，分派大臣严守国境。
公子卬被分派到西河，严守秦、魏边境。
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