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共有二百队，每两队又结成一个小小的方阵。
先轸下令——众将紧守阵脚，缓缓后退，只许以强弓硬弩射敌，不许出战，违命者斩！
楚军很快冲近了敌军，却迎头撞上一阵急风暴雨般的乱箭，硬生生被射了回来。
待退出羽箭的射程，整顿一番后，楚军又发动了第二次攻击。
晋军虽在后退，阵形丝毫不乱，箭如飞蝗，满天射出，再一次击退楚军的攻击。
见到楚军连进连退，晋国中军众将不觉都现出傲然之色，同时对先轸之令也甚为不满。
晋军出战兵车共有七百乘，上军二百乘，下军二百乘，中军则拥有三百乘。
而楚国中军此刻只有百乘兵车。
偏偏是只有百乘兵车的楚军在猛烈进攻，而拥有三百乘兵车的晋军却在步步退守，这使得晋军众将大感屈辱，都不想再退。
尤其是舟之侨，自负勇猛，急欲立功，在楚军第三次攻击时，竟率所属禁军停止放箭，向楚军迎击过去。
他的本职为护卫大旗，旗手自是随着他的进退而进退。
晋国众将见中军大旗向前，欢声雷动，一齐向楚军冲杀过去。
上、下两军见中军大旗挥动，亦按照事先的约定，停止后退，反击杀敌。
楚、晋双方顿时混战起来，车马交错，兵卒白刃相搏，杀声阵阵，直冲云霄。
先轸见状长叹了一声，令人飞驰有莘故城左侧，让公孙固率宋国之兵迅速杀出。
他的一番精心谋划，正在步步进行之际，却被舟之侨搅乱了。
先轸不仅想打败楚军，还想彻底全歼楚军甚至生擒成得臣。
他只要再退三里路，楚军的尾部就恰好处于有莘故城左侧。
此时宋军冲杀出来，正将楚军的退路截住。
而同时，晋国的上、中、下三军一齐反击，必将全歼楚军。
但是现在，他不得不令宋军提前杀出。
如此，宋军只能斩断楚军的腰部，无法兜住楚军的尾部。
楚军善于野战，混斗之中，大占便宜，虽然兵少，却和晋军战了个难解难分。
成大心使一杆青铜长戈，左挑右刺，直向晋军纵深中闯来。
六百“若敖之卒”
紧跟在他的身后，勇不可当。
他们常常是每十队，五个方阵圈住一辆敌军兵车，三个方阵阻挡车下的步卒，两个方阵从左右两方攻击车上的甲士。
但见舞藤牌者奋力挡住甲士刺来的长戈，舞大斧者趁势猛砍马足，舞长戈者专刺敌军车上的御者。
“若敖之卒”
配合极佳，虽然是数十人联合对敌，却像一个人那样自如灵活。
转眼之间，晋军已有十余辆战车被“若敖之卒”
砍倒。
晋国的中军大阵被硬生生撕开了一个大口子。
舟之侨见成大心来得厉害，急率众禁卒上前抵挡。
“来得好！”
成大心大吼着，长戈向上一扬，向着舟之侨当胸刺去，却是刺了个空。
身手极为灵活的舟之侨早弯腰避了过去。
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