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“鲁军被我们打怕了，不敢迎敌。
众将须放胆猛冲，再冲几次，鲁军的羽箭就会射完，就要大败而逃！”
齐桓公一边鼓励着众将，一边传命第三次击鼓冲阵。
齐军大阵上又是鼓声震天，齐军兵卒又是吼叫着冲向敌阵。
只是这次兵卒们冲出来时已累得东倒西歪，别说速度慢了，连队形也散乱无章，不成阵势。
本应跟在盾牌手后的战车，不知为什么竟驰到了最前面。
“主公，可下令擂鼓，迎敌！”
曹刿说道。
鲁庄公立刻抬起手臂，猛地往下一劈，大吼着：“擂鼓迎敌！”
随着他的这声大吼，鲁军大阵中千百面战鼓同时响起，如同无数巨雷一齐在天际炸开。
“哇——”
鲁军的步卒生龙活虎般冲向了敌军。
“轰隆隆——”
鲁军的战车如林中奔出的一头头狂怒的犀牛，向敌军直闯了过去。
鲁庄公更是身先士卒，龙纹驷车飞驰着，奔在最前面。
“嗖——”
鲁庄公弯弓搭箭，劲射而出，正中一白袍齐国偏将的咽喉。
那员偏将惨呼着，一头从高高的战车上栽倒下来。
“主公好箭法！”
曹刿忍不住赞了一声。
鲁庄公有意卖弄本事，又是一箭射出，将齐军一辆战车上的御者射杀。
“呼隆——嗵”
失去御者的战车倾翻在地，压倒了一大片齐军兵卒。
等待着鲁军“大败而逃”
的齐国兵卒万万没料到对手会发动如此猛烈的反击，措手不及，队形一下子被冲得七零八落，溃不成军。
鲍叔牙等人见势不妙，护拥着齐桓公，败逃而去。
鲁庄公欲下令穷追，被曹刿拦住：“且慢。”
他边说边跳下车，查看了一番齐军的车辙痕迹，又跳上车向远处仔细望了望。
“主公，可下令追击了。”
曹刿神情悠然地说道。
鲁军奋力猛进，直追出了三十余里，方才收兵扎营。
此一仗，鲁军大获全胜，毁敌兵车四五十乘，夺敌兵车五六十乘。
鲁庄公欣喜若狂，窝在心中近十年的那口恶气终于吐了出来，顿感畅快无比，当即在中军大帐排下酒宴，答谢曹刿。
席间，鲁庄公问：“请问先生，前两次敌军击鼓，你为何不让寡人出战呢？”
“争战之事，全凭锐气，锐气盛，便可破敌，锐气衰，便败于敌。
鼓者，激励将士之锐气也。
一鼓，锐气最盛，再鼓，气则衰耳，三鼓，气则竭矣。
敌军锐气已竭，而我军锐气方盛，故可一鼓作气，大败敌军。
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