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当着众人的面，彭越只是对张良表示了感谢，却没有明确归顺的意思。
酒阑人散后，张良将之禀报给刘邦，刘邦倒是显得大度：“他能助我攻城，足见其无敌意，至于归顺之事还是顺其自然。
寡人相信，千里有缘，终将相聚，不过是早晚问题。”
再说彭越一回到城外的营寨，就找来军师马申，将今天宴会上所见所闻悉数说与他听，末了问道：“军师以为当如何呢？”
马申捋了捋灰黄的胡须，一双小眼滴溜溜地转了几圈，便说出一番让彭越吃惊的话来：“主公目下投入刘邦营垒，正当其时。”
听了这话，彭越便有些不解：“你先前不是不赞同么？”
“此一时彼一时也，现在项羽横行跋扈，诸侯震恐。
义帝尚且死于他手，遑论他人。
刘邦虽然狡黠，却待人不至于必欲除之而后快。
因此投靠刘邦乃我军图存之策，望主公采纳。”
彭越点了点头，两人又就眼前情势谈论了许久，马申告诉彭越：“彭城之战，刘邦必欲取之，但能否守得住，尚不敢断言。
但在两强争霸之际，置身事外已无可能。”
彭越看了看窗外的夜色，终于决定答应刘邦邀请参与攻打彭城。
他希望马申能够一如既往地陪伴在自己左右，这样有了事情，他也有个人商议。
但马申谢绝了他的邀请：“主公归顺刘邦之日，即马申退隐之时。”
彭越疑惑道：“我观刘邦胸襟开朗，军师足智多谋，定能凤翔鹤舞，大展才能的。”
马申摇了摇头道：“属下有自知之明，在主公面前，尚能赞画一二，可比起张子房、郦食其甚至陈平，则不能望尔等项背。
去了，于事无补，反而让主公难堪。”
“你我这么多年都过来了，何故现在去意甚绝？”
“主公不必再劝，属下自在惯了，受不了那么多约束。”
马申言罢，起身向彭越深深施了一礼，转身离去。
彭越的眼睛湿润了，忙传来校尉，要他择十数名侍卫护送马申回昌邑老家。
第二天一大早，彭越就来见刘邦，表示从此以后跟随的心愿。
刘邦大喜过望，当下传来张良商议下一步进军方向。
张良提出，将郦商军与彭越军合为一军，彭越为主将，不日攻取外黄，与北路樊哙军会师后，大举向萧、砀一线推进。
彭越的加入使得中路军力量大增，在进击外黄时，郦商军依然为前军，彭越军为后援。
进军外黄，刘邦别有一番感触。
秦二世二年八月（公元前208年）在项梁薛县会盟后，他第一次与项羽合军进击外黄，孰料时间不过三年，他们之间竟然相互攻伐起来，时焉命焉？谁又能料到，彭越竟然在这时候加入讨项队伍中来了。
那一次征战的失利使他变得谨慎起来，他情知张耳在外黄任过县尹，连夜邀他来了解地理情势。
刘邦命夏侯婴李代桃僵骗过陈余，让张耳感动了多日，如今听说刘邦邀请，知道必有重要事情商议，立即丢下手头之事，赶到外黄城大营，恰巧张良、郦商与彭越都在座。
刘邦以礼敬之，令两位将军对张耳十分高看，纷纷上前见礼。
上了茶点，刘邦说道：“常山王少年时即定居外黄，后又为县尹，定然对外黄地理环境了然在胸，可否陈说一二。”
张耳侧了侧身子，眉毛颤了颤道：“大王对我恩重如山，就是不问，我也要禀知的。
外黄地形北高南低，县城东门外有黄沟，沟深草密，倘若我军以一部埋伏在沟内，另有一部诱敌深入，可聚而歼之。
待敌明白之后，我军第三部已占了城池，如此，则大胜可据也。”
刘邦看了看郦商和彭越，两人都以为张耳所言有理，当下决定将彭越部三万人一分为二，一部分埋伏在黄沟，一部分由夏侯婴统领潜伏于城西，待敌军被诱后，立即攻城。
张良又叮嘱郦商：“将军所部且做诱敌之兵，将军既要做出真战的架势，又不可贪功恋战，要一步一步退，直到退至黄沟前，此其一；其二，在彭越将军所部发起攻击后，你立即杀回马枪，对敌形成夹击之势。”
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